【事件驱动】【数码管识别】一（数码管检测（矩形检测函数解读））

1.根据轮廓的三个点两条线的夹角：

三点的位置关系

两个向量的夹角的余弦值等于两个向量的向量积除以两个向量的数量积。两个向量垂直则余弦值接近于0，该函数返回的就是余弦值，（1e-10是1*10的负10次方，为了转换为doule型）

2.找出矩形：