魔方机器人
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无敌三角猫
机器视觉,图像处理方向
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【Linux】conda: command not found解决办法
conda: command not found原创 2022-10-23 16:45:45 · 1076 阅读 · 0 评论 -
【魔方机器人】
魔方机器人原创 2022-10-09 11:21:14 · 224 阅读 · 0 评论 -
颜色聚合向量(CCV)
颜色特征提取转载 2022-08-31 15:46:33 · 484 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之上位机编程-------- 最无厘头错误(空格)
魔方机器人在调试原创 2014-08-05 08:12:02 · 2363 阅读 · 1 评论 -
魔方机器人之项目汇总篇
待续原创 2014-08-09 10:15:56 · 1590 阅读 · 1 评论 -
魔方机器人之调试篇
待续原创 2014-07-31 07:37:43 · 1545 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之下位机编程---模拟PWM
在进行单片机实现舵机控制的过程发现原创 2014-08-29 15:37:53 · 1233 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之下位机编程------下位机完整程序
//头文件包含 #include "Includes.h" //总头文件 //在此添加全局变量定义 uint8 msg[14] = "Hello! World!"; void PWM_Init(void) { //PWM0----------------------------------------上侧旋转舵机原创 2014-08-29 15:50:19 · 4522 阅读 · 0 评论 -
【VC++类型转换】CString和System::String类型的转换
这里的CString是指MFC的CString,System::String为CLR中的字符串类,我认为最简单的做法是:CString text;System::String^ str1 = gcnew String(text);这里的CString是指MFC的CString,System::String为CLR中的字符串类,我认为最简单的做法是:CString text;Syst原创 2014-07-16 15:23:47 · 4815 阅读 · 0 评论 -
【VC++类型转换】CString类型到Char[]类型的转换
CString 是一种很有用的数据类型。它们很大程度上简化了MFC中的许多操作,使得MFC在做字符串操作的时候方便了很多。CString位于头文件afx.h中。原创 2014-07-06 10:25:57 · 1994 阅读 · 0 评论 -
【C++编程技巧】根据字符串中的指定字符作为分界将字符串拆分
一、用strtok函数进行字符串分割原型: char *strtok(char *str, const char *delim);功能:分解字符串为一组字符串。参数说明:str为要分解的字符串,delim为分隔符字符串。返回值:从str开头开始的一个个被分割的串。当没有被分割的串时则返回NULL。原创 2014-07-05 18:47:03 · 4596 阅读 · 0 评论 -
用虚拟串口进行串口调试
由于现在的笔记本电脑一般不带有串口,再进行串口调试时,可以采用xu'ni原创 2014-07-04 10:35:09 · 7355 阅读 · 0 评论 -
【GCC调试程序C语言问题】error: initializer-string for array of chars is too long [-fpermissive]
环境:系统Ubuntu 15.10/ 编译器GCC/语言C【1】error: initializer-string for array of chars is too long [-fpermissive]字符数组初始化时,数组大小一定要大于字符串长度+1,否则编译错误。字符串数组最后有\0。原创 2016-08-26 11:26:56 · 24139 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之结构篇
魔方机器人在调试的过程中yan'se原创 2014-08-05 09:40:58 · 4131 阅读 · 0 评论 -
PL2303 Windows8.1驱动的问题
常用的USB转串口下载芯片驱动可以参照我这篇文章USB转串口 FT232/PL2303/CH340 驱动以及使用体会 ,今天有找出了那根串口线打算使用,由于系统已经换为Windows8.1 X64所以又去官网找驱动去了,一看悲剧了。官方信息如下:PL2303 Windows Driver Download Download File: PL2303_Prolific_Dri转载 2014-08-05 07:50:50 · 1564 阅读 · 0 评论 -
VC++ (MFC)调用 C#生成DLL的方法
参考博客中转载的VC++ (MFC)调用 C#生成DLL的liang'z原创 2014-07-16 16:51:53 · 4018 阅读 · 2 评论 -
魔方机器人设计中的问题
1.每个面的基块有时候识别不到,有时候能识别的到,zhu'yao原创 2014-07-02 16:01:58 · 1136 阅读 · 0 评论 -
VS2010利用MFC的MSCcom控件的方法(WIN8系统)
1.由于VC6.0之后,VS不在带有MScomm控件,要使用原创 2014-07-03 11:23:34 · 2263 阅读 · 1 评论 -
在VS2010进行MFC编程设置字符集的问题(使用多字节字符集引起错误)
error C2664: "WideCharToMultiByte": 不能将参数 3 从"CString"转换为"LPCWSTR",参数3是m_edit原创 2014-07-04 08:51:52 · 4284 阅读 · 1 评论 -
魔方机器人思路
以上是网上搜集到的主要思路:1.总结起来,因为魔方的每个面都有9个标准的方块,一个面本身就是一个方块,所以打算判断有无魔方,以及划分每个色块就通过识别正方形来实现。2.分割了每个色块之后,就能确定每个色块的中心了,这样就很方便的能确定该方块的颜色。当然应该还需要去噪和一些其他的处理。原创 2014-02-23 11:25:31 · 2507 阅读 · 0 评论 -
MFC(VS2010)编程实例之一(Edit Control控件)
Edit Control是在MFC对话框中最频繁的使用的控件之一,获取Edit Control与赋值是常见的操作。原创 2014-07-05 23:21:07 · 11954 阅读 · 1 评论 -
VS2010中的错误代码号及其含义
1.error C2665: “AfxMessageBox”: 2 个重载中没有一个可以转换所有参数类型原创 2014-07-04 19:51:39 · 1719 阅读 · 0 评论 -
Debug Assertion Failed!
在仿照之前原创 2014-07-04 19:36:01 · 1136 阅读 · 0 评论 -
串口通信----串口接收框接收不到数据
在进行串口调试时,数据发送没有问题,da原创 2014-07-04 19:46:47 · 17160 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之下位机编程-----两种串口通信方式的比较
由于上位机软件的串口通信部分和mo'fnag'fa原创 2014-07-24 20:09:17 · 2225 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之下位机编程---------舵机控制
春天180°舵机(SR-403P)信号线和控制钱颜色信息原创 2014-07-19 16:42:35 · 3040 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之下位机编程----串口接收数据并解析
由于魔方机器人魔方复原算法的命令长度是不确定的,但是每个原创 2014-07-26 08:06:46 · 1617 阅读 · 0 评论 -
魔方机器人之硬件篇
待续原创 2014-07-31 07:38:19 · 1257 阅读 · 0 评论 -
VC++ (MFC)调用 C#生成DLL的两种方法
VisualC、Delphi或者VB等编程语言来编写的DLL文件,在编译完成以后,产生DLL文件已经是一个可以直接供计算机使用的二进制文件,而Visual C#生成的DLL不是独立运行的程序,是某个程序的一个部分,只能由所属的程序调用,用户不能也不需要打开它,Visual C#编译器生成的托管代码虽然也是二进制文件,但不是可以直接供计算机使用的原始代码,实际上是一种中间语言(IL)代码,需要经转载 2014-07-16 15:28:04 · 4721 阅读 · 0 评论