Fcn模块 1:函数参数内部使用u(1),u(2)来分别获取这两个输入 2:参数转C代码,如果你将其参数设置为全局变量,但是在转成C代码时候会发现变量被替换成初始值。将增益值拿出来作为gain模块放在Fcn后面即可