【OK6410裸机程序】异常处理

1. 寄存器与工作模式

ARM可工作在7种不同的工作模式。异常模式下有各自的分组寄存器。

CPSR寄存器，控制工作模式，中断开关，以及标志位指示。

工作模式对应表。

2. 异常向量表

在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下：  

V=0        ～        0x00000000~0x0000001C        

V=1        ～        0xffff0000~0xffff001C  

异常向量表的代码实现，nop部分需要用实际的异常处理代码替代。

.text
.global	_start
_start:
		b	reset						
		ldr	pc, _undefined_instruction	
		ldr	pc, _software_interrupt		
		ldr	pc, _prefetch_abort			
		ldr	pc, _data_abort				
		ldr	pc, _not_used				
		ldr	pc, _irq					
		ldr	pc, _fiq

_undefined_instruction: 
		.word undefined_instruction
_software_interrupt:	
		.word software_interrupt
_prefetch_abort:	
		.word prefetch_abort
_data_abort:		
		.word data_abort
_not_used:		
		.word not_used
_irq:			
		.word irq
_fiq:			
		.word fiq			
		
undefined_instruction:
		nop		
software_interrupt:
		nop
prefetch_abort:
		nop
data_abort:
		nop		
irq:
		nop
fiq:
		nop		

任何异常发生时，以下步骤是硬件首先自动完成的

每次上电复位程序就进入了一次异常，复位异常硬件自动完成以下过程。可以看出，上电后中断都是关闭的，运行在ARM状态，SVC模式。而且复位中断也不必返回。

3. 中断处理，这里已SWI异常为例。

vector_swi:
	/* 1.保存现场 */
	ldr sp, =0x56000000
	stmdb sp!, {r0-r12, lr}  /* lr 保存swi 下一条指令的地址 */

	/* 2.处理异常,这里的代码只是示例*/
	mrs r0, cpsr
	ldr r1, =swi_str
	bl print_cpsr

	/* 3.恢复现场*/
	ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^表示把SPSR_svc复制到CPSR */

关于保存/恢复现场，ARMv5_ARM中是这样讲的，其实STMFD和stmdb是一样的指令。

注意到上图中R14-4返回PC，这是因为进入/退出不同异常模式时的PC地址计算方法略有不同，具体如下图所示。