基于51单片机的水质检测系统开发

本文围绕水质检测系统展开,介绍了TDS、PH、浑浊度、水温等监测参数,选用对应传感器模块测量并将电信号传至主控。阐述了各传感器模块特点及适配情况,如TDS模块需温度补偿,PH模块需标定等。硬件电路将传感器信号线接入单片机AD引脚,程序通过AD采集求参数值。

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水质监测参数选择

目前人们对环境问题日益重视,用水健康更是作为重中之重,水质的检测参数有很多,比如:TDS,PH,浑浊度,另外还有一些水文参数如水深,水温等等。
想做一套水质检测系统,大体思路就是选择几个要检测的参数,然后分别用相应的传感器 去测量,将转化后的电信号传递给主控,主控通过AD采集模数转换得到精确测量值。下边总结下这次做设计用到的几个传感器。

TDS

TDS(Total Dissolved Solids),中文名总溶解固体,又称溶解性固体总量,表明1 升水中溶有多少毫克溶解性固体。一般来说,TDS 值越高,表示水中含有的溶解物越多,水就越不洁净。虽然在特定情况下TDS 并不能有效反映水质的情况,但作为一种可快速检测的参数,TDS 目前还是可以作为有效的水质情况反映参数来作为参考。
  生活中有常见的TDS检测设备例如TDS笔,但是它作为成熟产品,我们只能操作它,却无法得到他的检测数据传给单片机,并且作为手持设备,我们无法保持长时间在线监测。因此需要选一个TDS传感器模块来实现这个功能。当然这个模块可以自己去做,但是需要了解测量电极特性,以及比较深入的模电运放知识,这里就不深究了,我在淘宝上购买了一个可以即插即用的模块,其实淘宝上现在也有很多,当时之所以选这个,是挑来挑去。发现这个的资料最全,有STM32 ,51 ,Zigbee, Arduino 各个平台的例程,甚至都可以直接拿来就用。虽然对51很熟悉,但是说不定以后想在其他平台尝试,这点就很好了。
  选的这个传感器模块参数:3.3-5V 的宽电压供电,0~2.3V 的模拟信号输出,使得这款产品兼容5V、3.3V 控制系统,能非常方便的接到现成的控制系统中使用。这点就很重要,因为STM32的供电电压是3.3V,51是5V,如果传感器的测量电压超过3.3V,就不能直接在STM32上使用了。
  同时因为TDS本质测的是水中离子数量,电极其实就是测得水的电导率,温度的改变对这个测量结果影响较大,所以必须得做温度补偿,对这个进行标定简直让人头大,本来想着说考验一下自己,最后还是放弃了,想做到控制变量自己标定基本无法实现,最后仔细研究了给的配套例程,里边的公式已经加上了温度补偿,大赞!
在这里插入图片描述

PH

PH相信大家都比较熟悉了,学过化学的都知道,代表了液体的酸碱度,0~14.
  同样的,工业级PH变送器价格太贵,完全不是我等穷学生用得起的,因此还是万能淘宝,找PH传感器模块。还是买TDS的那个店,他家主要做的就是传感器模块,主打的就是水质检测类的,所以就还是他的了。
  买的PH传感器模块同样适配5V平台和3.3V平台,可以通过模块上的电位器进行调节。不过需要配套的标准PH值溶液去做个标定。标定比较简单:因为PH与输出电压曲线是比例关系。两点即可确定一条直线。他家的标定溶液是三瓶一套分别是4.0,6.86,9.18.
  0-5V平台 : PH4.0对应3V,PH9.18对应2.12V,PH6.86对应2.52V
  0-3.3V平台 : PH4.0对应2.2V,PH9.18对应1.3V,PH6.86对应1.7V
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浑浊度

浊度很好理解,选用的浊度传感器模块利用的是光学原理,通过溶液中的透光率和散射率来综合判断浊度情况。传感器内部是一个红外线对管,当光线穿过一定量的水时,光线的透过量取决于该水的污浊程度,水越污浊,透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小,透过的光多,电流大,反之透过的光少,电流小。浊度传感器模块将传感器输出的电流信号转换为电压信号,电压输出范围是0到5V。
  因此需要注意,如果要是使用在STM32平台,就需要采用外接AD来做,因为它本身无法检测3.3V以上的电压,或者采用另外一种方案,也是买模块的卖家提供的,他们针对这种5V输出转3.3V做了一个集成电路模块,可以将0到5V 的电压信号线性的转换为0到3.3V,这样就可以使用STM32自带AD采集。这次做设计因为用的是51,所以没有用到,但是感觉这种方式比外接AD模块要省事儿一点吧。
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水温

因为TDS,PH都可以做温度修正,因此这两个模块上都有DS18B20的温度接口,插上DS18B20就可以用了。

硬件电路

知道原理后硬件就好说了,因为选用的这三个传感器模块输出都是电压信号,用的单片机是STC12C5A60S2,自带AD,所以将模块的信号线接入AD引脚P1就OK。 
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程序

程序主要就是AD采集然后根据函数关系,通过检测模拟量求得参数值。因为在这写博客不知道程序该怎么放,可以私信提供例程以及购买链接。
 最后成品图,拍的有点暗了
 在这里插入图片描述

<think>好的,用户想设计一个基于51单片机水质检测系统,需要设计方案、硬件连接和软件代码。首先,我得理清系统的组成部分。根据用户提供的引用,特别是引用[2]和[4],系统需要测量PH值、浊度、TDS(电导率)、温度和水位这些参数。所以硬件部分需要相应的传感器模块,比如PH传感器、浊度传感器、TDS传感器、DS18B20温度传感器和水位传感器。 接下来是单片机选型。用户明确提到51单片机,所以主控芯片应该选择STC89C52,这是常用的型号,资源足够处理这些传感器数据。然后考虑显示模块,LCD1602比较常见,适合显示多行数据。报警模块的话,可以用蜂鸣器和LED组合,当检测值超标时触发。通信模块可能需要蓝牙或Wi-Fi模块,但用户没有特别提到,可能暂时可以不用,但引用[2]中的项目有提到数据传输,所以可以考虑加入ESP8266模块进行无线传输,这样数据可以上传到上位机或手机端。 硬件连接方面,需要将各个传感器连接到单片机的IO口。比如PH传感器的模拟输出需要接ADC0832进行模数转换,因为51单片机本身没有ADC功能。DS18B20是单总线设备,接一个IO口即可。水位传感器如果是开关型的,可以接另一个IO口检测高低电平。LCD1602接P0口,可能需要上拉电阻。报警模块接两个IO口,一个控制蜂鸣器,一个控制LED。 软件部分,主程序需要初始化各个模块,然后循环读取传感器数据,处理后显示并判断是否报警。各个传感器驱动需要单独编写,比如DS18B20的温度读取需要严格的时序,PHTDS的模拟值通过ADC读取后需要校准公式转换成实际值。中断处理可能需要定时采集数据,比如每秒钟读取一次传感器。报警逻辑是当任何参数超过预设阈值时触发声光报警。 代码结构方面,主函数循环中调用各个传感器读取函数,然后显示数据。需要注意ADC的读取函数是否正确,以及传感器数据的处理是否准确。例如,PH传感器的电压值可能需要通过公式$V_{ph} = k \times ADC + b$转换成PH值,具体系数需要根据传感器手册校准。 用户可能遇到的问题包括传感器数据的准确性、ADC转换的稳定性、代码的时序控制等。需要参考引用[2]和[4]中的代码库和设计指南,确保程序结构合理,并进行充分的测试。此外,电源管理也很重要,传感器可能需要稳定的5V供电,避免噪声干扰。 最后,根据引用中的项目地址,建议用户参考现有的开源项目,比如引用[2]中的代码库,里面有详细的驱动代码和指南,可以节省开发时间。同时,硬件连接时注意传感器的接口类型,是否需要电平转换或信号调理电路。软件上可能需要使用中断来定时采集数据,确保系统实时性。</think>### 基于51单片机水质检测系统设计方案 #### 一、系统架构设计 系统包含传感器模块(PH、浊度、TDS、温度、水位)、主控模块(STC89C52)、显示模块(LCD1602)、报警模块(蜂鸣器+LED)和通信模块(ESP8266)。整体通过ADC0832实现模拟信号采集[^4]。 $$系统框图: 传感器 \rightarrow ADC0832 \rightarrow 51单片机 \rightarrow LCD/报警模块/通信模块$$ #### 二、硬件连接设计 1. **PH传感器**:输出端接ADC0832通道0,公式$PH=3.5 \times V_{adc} + 4.2$[^2] 2. **浊度传感器**:输出端接ADC0832通道1,公式$NTU=1200 \times (1 - V_{adc}/5)$ 3. **TDS传感器**:输出端接ADC0832通道2,公式$TDS=0.5 \times V_{adc} \times 1000$ 4. **DS18B20温度传感器**:数据线接P3.7 5. **水位传感器**:开关量输出接P2.0 6. **LCD1602**:数据口接P0,RS=P2.1,RW=P2.2,EN=P2.3 7. **报警模块**:蜂鸣器接P1.0,红色LED接P1.1 #### 三、软件代码实现 ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> // ADC0832驱动 unsigned char ADC_Read(bit CH) { unsigned char dat = 0; // 启动ADC时序代码... return dat; } // DS18B20温度读取 float Get_Temp() { // 单总线协议代码... return temp; } void main() { while(1) { float ph = 3.5 * ADC_Read(0)/255.0 + 4.2; // PH计算[^2] float ntu = 1200*(1 - ADC_Read(1)/255.0); // 浊度计算 float tds = 0.5 * ADC_Read(2) * 1000; // TDS计算 float temp = Get_Temp(); // LCD显示 LCD_ShowString(1,1,"PH:"); LCD_ShowNum(1,4,ph,2); // 报警判断 if(ph<6.5 || ph>8.5) BEEP=1; // PH超标报警[^3] } } ``` #### 四、关键技术点 1. 传感器信号需通过RC滤波电路消除干扰 2. PH探头需要定期校准(每月一次) 3. 采用数字滤波算法处理ADC数据: $$y_n = 0.8y_{n-1} + 0.2x_n$$ 4. 通信协议建议采用MODBUS-RTU格式
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