玩转 ESP32 + Arduino (四) 电容按键 霍尔传感器 外部中断 延时 脉冲检测

本文详细介绍了如何使用ESP32和Arduino进行电容按键操作,包括touchRead()和touchAttachInterrupt()函数的使用。同时,探讨了霍尔传感器的工作原理,并讲解了外部中断的开启与关闭。此外,还阐述了时间统计函数如millis()和micros(),阻塞延时函数如delay()和delayMicroseconds(),以及引脚脉冲信号检测函数pulseIn()的应用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一. 电容输入 touchRead(pin) 及电容输入中断touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

ESP32专门提供了电容触摸传感器的功能, 共有T0,T2~T9 共 9个touch传感器可用.分别对应引脚4、2、15、13、12、14、27、33、32. 无需设置PinMode

touchRead(pin)

返回值 0~255. 触摸强度
注意: 摸得越瓷实,数值越小

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   Serial.printf("touch:%d\n",touchRead(4));
}
touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

参数:

  • TSR :中断回调函数, 不能带参数, 不能有返回值。
  • threshold:阈值, 达到该阈值会触发此中断
void TSR()
{
  Serial.printf("我被按下了!\r\n");
  }

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  touchAttachInterrupt(4, TSR , 20);
}

void loop()
{
  
}

二. 霍尔传感器

ESP32自带霍尔传感器 , 当有磁场靠近时,会显示正负值

hallRead()

三. 外部中断

1. 开启外部中断 attachInterrupt(pin,
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值