玩转 ESP32 + Arduino (四) 电容按键霍尔传感器外部中断延时脉冲检测

finedayforu

于 2020-09-01 22:57:12 发布

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文章标签：传感器单片机 arduino stm32 卷积神经网络

本文链接：https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/108465009

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本文详细介绍了如何使用ESP32和Arduino进行电容按键操作，包括touchRead()和touchAttachInterrupt()函数的使用。同时，探讨了霍尔传感器的工作原理，并讲解了外部中断的开启与关闭。此外，还阐述了时间统计函数如millis()和micros()，阻塞延时函数如delay()和delayMicroseconds()，以及引脚脉冲信号检测函数pulseIn()的应用。

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一. 电容输入 touchRead(pin) 及电容输入中断touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

ESP32专门提供了电容触摸传感器的功能, 共有T0,T2~T9 共 9个touch传感器可用.分别对应引脚4、2、15、13、12、14、27、33、32. 无需设置PinMode

touchRead(pin)

返回值 0~255. 触摸强度
注意: 摸得越瓷实,数值越小

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   Serial.printf("touch:%d\n",touchRead(4));
}

touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

参数：

TSR ：中断回调函数，不能带参数，不能有返回值。
threshold：阈值，达到该阈值会触发此中断

void TSR()
{
  Serial.printf("我被按下了!\r\n");
  }

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  touchAttachInterrupt(4, TSR , 20);
}

void loop()
{
  
}

二. 霍尔传感器

ESP32自带霍尔传感器 , 当有磁场靠近时,会显示正负值

hallRead()

三. 外部中断

1. 开启外部中断 attachInterrupt(pin,

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