玩转 ESP32 + Arduino (三) GPIO和串口

最新推荐文章于 2024-07-24 13:41:31 发布

finedayforu

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文章标签：字符串 java stream 串口通信 python

本文链接：https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/108464870

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本文介绍了如何使用ESP32的GPIO进行数字输入输出、模拟输入输出，包括初始化GPIO、模拟读写、LEDC PWM控制等。此外，还详细讲解了ESP32的串口通信，包括初始化、数据发送与接收、串口超时设置等，为读者提供了丰富的示例代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我用的 ESP32 DEVKIT V1引脚图

一、GPIO

1、初始化GPIO

pinMode(pin, mode)

作用：设置一个引脚（pin）作为GPIO时的I/O模式。

参数：

pin：引脚编号

mode：GPIO的I/O模式，取值有3种

INPUT ：作为数字输入

OUTPUT ：作为数字输出

INPUT_PULLUP：作为数字输入，且使能引脚的内部上拉电阻

注意：

a、引脚作为PWM输出时，无需先前使用pinMode配置其模式，因为PWM本身就代表了输出的意思。且官方库源代码中可以发现，它已经帮我们配置为输出了。

b、模拟引脚也可以作为数字引脚使用，完全OK。这在数字引脚不够用的情况下非常有用。

2、GPIO数字输出

digitalWrite(pin,value)

作用：设置一个数字输出引脚的输出电平值，HIGH或者LOW。

参数：

pin：引脚编号。此引脚必须在之前使用pinMode设置为OUTPUT模式。

value：2个值

LOW：输出低电平

HIGH：输出高电平

3、GPIO数字输入

int digitalRead(pin)

作用：读取一个数字输入引脚的电平值。

返回：HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。

参数：

pin：引脚编号。

示例 : 按键控制灯亮灭

void setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(0,INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(0))
  {
    while(digitalRead(0));
    digitalWrite(2,!digitalRead(2));
  }
}

4、GPIO模拟输入:analogRead(pin)

注意 : 模拟输入是通过PWM实现的, 所以不需要初始化PIN

analogRead(4)

5. 模拟信号输入分辨率: analogSetWidth(bit);

bit的值	范围
9	0~511
10	0~1023
11	0~2047
12(默认)	0~4095

6. 模拟信号输出 (基于LEDC)

LEDC是基于PWM调制实现模拟输出的.
与arduino uno主板不同, ESP32的PWM模拟是一个个通道共16个, 通道可以映射到引脚上. 引脚就可以输出PWM信号了.

6.1 设置通道 ledcSetup(channel,freq,bit_num)

参数:

channel : LEDC的PWM通道参数,可选0~15
freq : 10Hz到40MHz , 但较高的频率精确度低
bit_num: 占空比分辨率(可选1~16), 比如bit_num=8 则范围 0~2的8次方 , 也就是0~255

推荐的配置:

频率	位深	过渡的可用步骤
1220赫兹	16	65536
2441赫兹	15	32768
4882赫兹	14	16384
9765Hz	13	8192
19531赫兹	12	4096

ledcSetup(1,1200,16);

6.2 通道与引脚映射 ledcAttachPin(pin,channel)

ledcAttachPin(5,1);

注意: 一个通道可以同时映射多个引脚

6.3 取消引脚的PWM映射 ledcDetachPin(pin)

ledcDetachPin(5);

6.4 向指定通道写入占空比 ledcWrite(channel,duty)

例: 呼吸灯

bool add_status = true;
void setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);
  ledcSetup(2,1200,8);
  ledcAttachPin(2,2);
}

void loop()
{
   for(int i = 0 ; i<256; i++)
   {
    if(add_status)
    {
      ledcWrite(2,i);
    }
    else
    {
      ledcWrite(2,256-i);
    }
    delay(5);
  }
  add_status = !add_status;
}

例子, 全彩呼吸灯

#include <Arduino.h>

#define LED_R 27
#define LED_G 33
#define LED_B 32

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  ledcSetup(1, 1200, 8);
  ledcSetup(2, 1200, 8);
  ledcSetup(3, 1200, 8);

  ledcAttachPin(LED_R, 1);
  ledcAttachPin(LED_G, 2);
  ledcAttachPin(LED_B, 3);

  ledcWrite(1, 255);
  ledcWrite(2, 255);
  ledcWrite(3, 255);
}

void loop()
{
  f