玩转 ESP32 + Arduino (十五) ArduinoJSON库(V6版本)

书接上篇, 我们获取了JSON数据怎么解析, 如果将来我们想发送JSON字符串怎么操作?
原来我们可以使用arduinoJson库完成这些工作

以我们上一篇收到的JSON为例

{
  "results": [
    {
      "location": {
        "id": "WW7MBNP039PE",
        "name": "泰安",
        "country": "CN",
        "path": "泰安,泰安,山东,中国",
        "timezone": "Asia/Shanghai",
        "timezone_offset": "+08:00"
      },
      "now": { "text": "晴", "code": "0", "temperature": "28" },
      "last_update": "2020-09-09T10:09:00+08:00"
    }
  ]
}

我们该如何解析这个JSON呢?其实解析过程很简单, 而且只用了强大的ArduinoJson库的一小部分功能
具体操作请参考本文第八节

下面是 ArduinoJSON库的核心内容:

---

一.V6版本函数库结构

可以看出，方法主要分为四大类：

JsonDocument相关，这是整个json库的入口，它负责高效管理内存以及调用json解析器；
JsonObject相关；
JsonArray相关；
解析、构造相关；

在此先介绍一个概念: JsonVariant —— json变体（存储可以放在json文件中的任意类型数据，包括int，float，数组，对象，可以认为它是一个抽象的对象概念，或者一个由JSON限定的var 或者dynamic ，理解即可）

二. 最重要的JsonDocument

JsonDocument作为整个V6版本ArduinoJson库的内存入口，负责处理整个json数据的内存管理，这是我们需要首先重点关注的内容。

1.两个实现类：

(1). DynamicJsonDocument

DynamicJsonDocument，内存分配在heap区，无固定大小，可以自动增长所需空间，方法调用完自动回收，建议内存大小大于1KB使用；

DynamicJsonDocument doc(2048); //创建一个DynamicJsonDocument类型的doc对象,大小2048byte

(2). StaticJsonDocument

StaticJsonDocument，内存分配在stack区，有固定大小，大小值由开发者定义，方法调用完自动回收，建议内存大小小于1KB使用；

StaticJsonDocument<256> doc;

2. 使用JsonDocument

创建一个JsonDocument之后，默认初始化为空，调用 JsonDocument::isNull()会返回true，这个时候既可以代表当做jsonObject，也可以当做jsonArray，这取决于你插入第一个value的类型。

例1: doc 作为JsonObject使用

DynamicJsonDocument doc(1024);
doc["answer"] = 42;
// the doc contains {"answer":42}

例2: doc 作为JsonArray使用

DynamicJsonDocument doc(1024);
doc.add(42);
// the doc contains [42]

3. as —— 获取顶节点，并把它转成T类型

DynamicJsonBuffer doc(1024);
deserializeJson(doc, "{\"key\":\"value\