python玩转树莓派(五) 用更好的方式写python程序

那上篇文章的 呼吸灯 举例

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
ledPin = 11
GPIO.setup(ledPin,GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(ledPin, 50)
p.start(0)

while True:
    for i in range(0,100):
        p.ChangeDutyCycle(i)
        time.sleep(0.02)
    for i in range(100,0,-1):
        p.ChangeDutyCycle(i)
        time.sleep(0.02)

这个写法下, 如果我们使用ctrl+c打断了脚本的运行, 该如何清理GPIO释放资源呢?
我们如何能把它当做一个模块供其他模块调用呢?
我们不防按如下的方式修改这个程序

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
ledPin = 11
GPIO.setup(ledPin,GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(ledPin, 50)
def setup():
    p.start(0)

def mainloop():
    while True:
        for i in range(0,100):
            p.ChangeDutyCycle(i)
            time.sleep(0.02)
        for i in range(100,0,-1):
            p.ChangeDutyCycle(i)
            time.sleep(0.02)

if __name__ == "__main__":
    setup()
    try:
        mainloop()
    except KeyboardInterrupt:
        print('KeyboardInterrupt and cleanup GPIO')
        GPIO.cleanup()

是不是很像arduino的写法?