我的游戏库开发-数学库的设计与实现（TMath模块）

这几天一边在重构一些TLibrary的代码， 一边在写TLib的数学库，也许很多人觉得数学库没必要写，因为像类似directx的图形库都带有基本的向量，矩阵的运算API，不过，我觉得自己实现一下可以重新复习一下数学的知识，现在越来越感觉数学的重要了，可以说游戏引擎中充满了数学。

数学库不难写，基本可以分为几个部分

1.基本的数学函数，如平方根，sin，cos等等
2.2D，3D，4D向量，点乘，叉乘等等
3.矩阵运算
4.四元数运算

数学库比较难的是效率，你可以用最基本，最简单的方法实现，不过速度就不敢恭维了，还有一些经典的优化算法，比如，快速矩阵求逆，快速平方根，快速三角函数等等，网上有很多相关的文章

还有一个比较麻烦的是验证结果，这里推荐大家用matlab，很方便的工具哦，其实matlab是功能很强大的数学软件，而且有一套自己的编程脚本语言，非常容易学习的。

下面说一下，我的数学库TMath（也是TLibrary的一部分），数学库的设计可以是基于API的，也可以是完全面向对象的，TMath采用的是完全面向对象的实现

基本的数学函数在类Math中

class  Math
... {
public:
    static inline f32 Sqrt(f32 val)...{...}
    static inline f32 Sin(f32 val)...{...}
    ....
}

Math用的是static类方法的结构，可以用Math::Sqrt方便的调用，随便说一下，我这里用的是float32的基本数值类型，其实有时候，数学库有可能需要更高的精度，如double，或者为了速度采用低精度，如float16，所以可以预先定义数值类型，如下面的代码的样子

#if  defined(HIGH_PRECISION)
typedef  double  MathValue
#elif  defined(LOW_PRECISION)
typedef float16 MathValue
#else
typedef float32 MathValue
#endif

这样就可以用MathValue作为你数学库的基本数值类型了

数学库其他的部分，直观的用类来进行如下定义，并且重载运算符，我想这也是很多人都能想到的方法

class  Vec2
... {
}
class  Vec3
... {
}
...
class  Mat3
... {
}
...
class  Quat
... {
}

经过一系列艰苦的编码（其实还是比较枯燥的，呵呵），一个数学库大体完成了，其实数学库也是一个不断完善的过程，需要根据以后的一些需求，进一步扩充。好啦，就写到这里了