对PS3的六轴一些想法

前个项目是个PS3的项目，研究了一下PS3的六轴，最后的游戏里也加上了对六轴的支持， 不过，经过一些的测试和讨论，最后还是对此加了个option，并把默认值设成off了，究其原因主要还是动作判定不是特别的准确，很难做到100%的准确判定。不过，这也算是个比较值得研究的东西，虽然很多人都觉得六轴比较鸡肋，但在某些情况下，六轴确是能提升游戏感觉，给玩家一种新鲜感。

我觉得，六轴比较适合飞机，赛车等游戏，这是由六轴的内部实现所决定的（比较容易计算手柄静止状态下在各个轴上的倾斜角度），而且动作的感觉比较直观。另一种就是可以在游戏的某个地方加一些需要六轴的script，COD里就有类似的设定，用晃动手柄来挣脱敌人。当然这些都是GD（game design）需要考虑的东西，我呢，更多的就考虑从程序上如何判定和实现GD的想法啦。

表征PS3六轴的是(x,y,z,w)四个加速度的数值，其中w指的是手柄水平旋转时的加速度值，x，y，z是相对于手柄坐标的加速度值，所有的动作判定都是通过这些值来计算得到的。每次调用API都可以获得这样一组数据，这就相当于是一次采样，值得注意的是，PS3并没有内置硬件采样（这也是和WII不同的地方），因此在实现中需要用一个线程来作为采样线程负责收集六轴的数据（我一开始是在每一帧调一次API，这样就造成数据不够精确，而且随帧数的变化，采样率不够稳定）。有了这些数据之后就可以进行计算了，计算的方式有几种

1.手柄运动相关的算法，就是根据不同的手柄运动方式来确定算法
2.手柄运动无关的学习型算法，就是模式匹配的算法，先让机器学习一种动作，然后以后进行匹配

第二种算法比较高级，也比较通用，并且可以识别复杂的动作，属于机器学习的范畴，我也在研究中。第一种的话相对比较简单，也容易实现，特别是对Axis-align的动作和静止的手柄倾斜动作，如手柄上下挥动，左右挥动，前后挥动等等，而对于其他复杂动作的识别率就不高了。

最近听到PS3的新手柄提高了六轴了精确度，不知道会有多少改进，但总的来说，要想实现一个好的六轴动作识别系统还是有一定难度的，目前我也在学习一些机器学习方面的知识，最后推荐一本书，《机器学习》，经典的。

WII的手柄和PS3在某些地方有相似的东西，以后文章再说啦：）