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如果把1-3、2-3分别理解成不同的坐标系，就知道前面说的旋转矩阵是相对于自身坐标系变换得到的结果，若现在连续旋转N次，则旋转围绕的轴是在不断更新的。1.坐标模型：一个固定不变的坐标系1：XYZ，一个运动的坐标系2：UVW，运动坐标系中有相对固定的点P，假设P在2中坐标已知，为P1=（u,v,w）,在1中坐标未知，设为P2,有P2=QP1，其中矩阵Q为从1坐标系形成的基到2坐标系形成基的过渡矩阵：[2]=[1]Q^T,基都是写成行向量形式。值得强调的是，上面的旋转2、3顺序也是不能调换该有的顺序的。
2023-12-04 11:07:23
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原创 矩阵理论第三章 矩阵的范数和幂级数
1.向量范数：本质是一种特别的函数，用来反应向量的“大小”，这个大小可以是找出向量项中某位最大的，用成绩来理解向量范数，也可以是突出向量班级所有人的总分数，或者第一名分数等等。向量的p范数：向量每项取模再取p次方，之后求和再开p次方根号。由p范数可以引申出，1范数，2范数，无穷大范数。2.矩阵范数。把矩阵理解成班级里好几排同学的成绩（向量是一排同学），那么矩阵范数就很好理解了，既可以强调哪一排分数最高，也可以强调所有整体分数如何。F范数：所有项取模。
2023-11-07 20:07:41
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原创 矩阵理论第二章（待完善）
特别的：哪些矩阵可以一眼看出能相似对角化（就像实对称矩阵一定能相似对角化）：一个是正规矩阵（满足A^H*A=A*A^H可交换，就是复数域里酉矩阵定义去掉=E的部分），正规矩阵里有个加强条件A^H=A（叫Hermite矩阵），还能得到酉变换成实数对角阵，且不同特征值的特征向量还相互正交（实对称矩阵里也有这个结论，现在放大到复数矩阵了）矩阵等价的条件就是能初等变换成一样的smith矩阵（桥梁，smith矩阵是一个对角矩阵形式矩阵））（而特征矩阵是也是。此外还有些性质要记住：矩阵特征值一定是最小多项式的根。
2023-10-18 17:59:20
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空空如也
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