FREEROST的heap heap分配

c语言中有两个概念经常一起被提及，堆和栈。
栈一般是系统调用，用于函数调用中保存现场（局部变量等）。不难想象，函数调用中主函数往往是最先执行，调用其他函数，然后最后返回。而最深层次的函数（内部不调用其他任何函数的函数）往往是执行完就离开，所以使用栈管理函数调用最为合适。
堆则一般是由程序员调用并管理。最直观的，一般malloc函数和free函数都是操作的这个空间，不过freeRTOS中一般则是使用freeRTOS中定义的函数（pvPortMalloc和vPortFree代替malloc和free函数）
由 configTOTAL_HEAP_SIZE 定义大小的简单数组

Heap_1.c 实现了一个非常基本的 pvPortMalloc()版本，而且没有实现 pvPortFree()。
heap_2 采用了一个最佳匹配算法来分配内存，并且支持内存释放。
Heap_2.c 并不会把相邻的空闲块合并成一个更大的内存块，所以会产生内存碎片
——如果分配和释放的总是相同大小的内存块，则内存碎片就不会成为一个问题。
Heap_2.c 适合用于那些重复创建与删除具有相同栈空间任务的应用程序
Heap_3.c 简单地调用了标准库函数 malloc()和 free()，但是通过暂时挂起调度器使得函数调用备线程安全特性。
heap_4.c相较于heap_2.c多了合并内存的功能。