STM32中断嵌套

        Cortex M3内核支持256个中断，其中包括16个内核中断和240个外部中断，且具有256级的可编程中断设置，而STM32只用了其中一部分。

        STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。而我所使用的103系列只有60个可屏蔽中断。

优先级的判断

        分抢占优先级和响应优先级       高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断，从而实现中断嵌套。若两个中断的抢占优先级相同，不可发生嵌套，其中响应优先级高的先执行，若两中断无论是抢占优先级还是响应优先级数值都相等，中断控制器将根据中断向量表中的位置来觉得执行顺序

      在中断优先级控制寄存器中，每个中断分配8个位，但STM32进用了其中的高4为来保存中断设置，若高3为是抢占优先级，低1为为响应优先级，数值越小代表优先级越高