STM32中断嵌套 HAL（韦东山7天物联网智能家居实战训练营 学习笔记）

1. 通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外
部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本
一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。
2. 在Cortex-M3中，将优先级拆分为抢占优先级（Preempt Priority）和子优先级（Subpriority），每个中断都需要指定这两级，具有高优先级的中断可以打断低优先级的中断，实现中断嵌套。通过应用中断和复位控制寄存器（Application Interrupt and Reset Control Register，AIRCR）的Bits[10:8]（PRIGROUP）将优先级分组。分组决定每个可编程中断的PRI_n的Bits[7:0]的高低位分配，从而影响抢占优先和子优先级的级数，
3. 可以在初始化的时候使用函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping();来选择中断怎么分组
	a. 这个函数在hal库中，HAL_Init()函数里面有被调用
4. 在开启一个中断之前也需要对中断进行优先级设置，使用函数HAL_NVIC_SetPriority()。
5. 开启中断使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ()
6. 中断优先级的理解
	a. 数字越小，优先级越高
	b. 抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断
	c. 如果两个中断是同时发生的，而且两个中断的抢占优先级相同，就得看子优先级了，子优先级高		的先执行中断处理，如果子优先级也相同，就得看启动文件中中断向量表的先后顺序，顺序先的先执行