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原创 使用cube配置9位串口多机通信
9位串口的多机通信模拟主从机采用9位串口加静默模式的方式进行多机通信。通过串口实现多机通信,采用9数据位的方式,当第九位为1时,表示8位的数据为地址数据,反之为0时表示8位的数据为要发送的数据,通信主从模型如下图所示。 ...
2019-10-31 10:04:19 1603
原创 stm32 usb hid 移植时出现的问题及解决办法(记录)
由于项目需要,使用了stm32f107的芯片,移植了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0 官方usb固件库,在UCOSII上运行,刚开始使用的是STM32_USB-FS-Device_Lib_V2.3.0的库,这个库网上资源较多,但是在使用的时候发现这个库和UCOSII的延时函数有冲突,导致ucos操作系统不能正常运行,经过调试没有发现原因,调试期间在st官网找到了最新...
2019-03-22 09:53:09 4667
原创 ethercat IGH移植到linux(ubuntu)环境下出现的问题
移植时参考了这个教程:https://github.com/ART-robot/ethercat_install解决问题大部分参考了https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760问题1:在安装xenomai进行到内核编译的时候出现了编译出错的问题如图编译内核时出现“Disable CONFIG_CC_STACKP...
2018-09-14 12:31:55 3014
Ethercat 相关介绍文档
2018-09-07
空空如也
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