stm32 usb hid 移植时出现的问题及解决办法（记录）

由于项目需要，使用了stm32f107的芯片，移植了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0 官方usb固件库，在UCOSII上运行，刚开始使用的是STM32_USB-FS-Device_Lib_V2.3.0的库，这个库网上资源较多，但是在使用的时候发现这个库和UCOSII的延时函数有冲突，导致ucos操作系统不能正常运行，经过调试没有发现原因，调试期间在st官网找到了最新的固件库STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0，于是移植过来使用，发现UCOS操作系统正常运行，官方提供的例程使用了端点1作为数据输入输出，我想改成端点1输入，端点2输出，通过查看 官网的库用户文档CD00289278.pdf找到了修改方法，因为我是使用的 customhid的例程，所以以下的修改适用于customhid例程，修改注意这些文件

usbd_conf.h  , usb_conf.h , usbd_customhid_core.c

其中 usbd_conf.h  修改 如下宏定义

#define HID_IN_EP                    0x81        设备->主机    0x8x       表示IN端点x
#define HID_OUT_EP                0x02        主机->设备    0x0x       表示OUT端点x  

#define HID_IN_PACKET                64       IN包长度
#define HID_OUT_PACKET            64       OUT包长度

usb_conf.h  修改   如下宏定义

 #define RX_FIFO_FS_SIZE                          128       接收FIFO长度
 #define TX0_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点0FIFO长度
 #define TX1_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点1FIFO长度
 #define TX2_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点2FIFO长度
 #define TX3_FIFO_FS_SIZE                          64       发送端点3FIFO长度

usbd_customhid_core.c修改

1：修改配置描述符，如果要实现自定义双向通信还要修改报告描述符（参考了圈圈的书）

下面是我实现双向通信的配置描述符和报告描述符

配