本文记录了在Ubuntu系统下进行EtherCAT移植时遇到的三个主要问题及解决方案。问题包括：内核编译时的CC_STACKPROTECTOR错误，ec_master.ko和网卡驱动模块安装失败，以及配置conf文件时的权限问题。通过修改内核配置，手动insmod加载模块以及使用root权限编辑conf文件，成功解决了移植过程中的障碍。
移植时参考了这个教程：https://github.com/ART-robot/ethercat_install
解决问题大部分参考了https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760
问题1：在安装xenomai进行到内核编译的时候出现了编译出错的问题
如图
编译内核时出现“Disable CONFIG_CC_STACKPROTECTOR in your kernel configuration”字样，在网上查找资料最终在
https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760上找到了解决方法，我们需要在之前的内核配置界面中（我是在general setup中找到的）找到"stack_protector buffer overflow detection"选项，将其设为“none”即可（默认可能是regular）
在下图推荐配置的情况修改：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1863
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
