算法导论之动态规划(最长公共子序列和最优二叉查找树)

动态规划师通过组合子问题的解而解决整个问题，将问题划分成子问题，递归地求解各子问题，然后合并子问题的解而得到原问题的解。和分治算法思想一致，不同的是分治算法适合独立的子问题，而对于非独立的子问题，即各子问题中包含公共的子子问题，若采用分治法会重复求解，动态规划将子问题结果保存在一张表中，避免重复子问题重复求解。

动态规划在多值中选择一个最优解，其算法设计一般分为4个步骤：描述最优解的结构；递归定义最优解的值；按自底向上的方式计算最优解的值；由计算出的结果构造一个最优解。

1）装配线调度

求解最快通过工厂装配线路线的问题，问题描述：有两条装配线，用于安装汽车底盘的零件，建造时间不同采用技术有差异导致安装时间有快慢；每条装配线有n个装配站，装配线i的第j个装配站表示为S_ij，相应装配时间为a_ij，每条装配线上一样编号的装配站执行相同的功能，如S_1j和S_2j。

三个时间点说明：

进入时间：一个汽车地盘进入装配线（i为1或2），花费时间为e_i；

移动时间：在同一条装配线上的相邻装配站（从j到j+1）移动没有时间开销，但如果从一条装配线的装配站S_ij移动到另一条装配线上，移动需花费时间t_ij；

离开时间：在完成一条装配线n个装配站后，花费x_i时间离开装配线。

要求解的问题是：求解分别通过装配线1的几个站和装配线2的几个站，才能使汽车底盘零件完成安装的时间最小。

如果已知一个序列的，在装配线1使用那些站，在装配线2使用那些站，则可以在线性时间内得出一个底盘通过工厂装配线要花的时间。但要知道那条路线是时间花费最小，却有2ⁿ中可能，一条装配线所使用的装配站可以看成是{1，2，…，n}的子集。动态规划法就是从2ⁿ中可能发现最优解，我们按照动态规划法四个步骤来说明：

第一步骤：描述最优解的结构

这一步其实就是找到最优解的特征，从而能够将问题转化为若干个子问题来求解。对于装配线调度花费时间最小问题，要描述其最优解，要从一个最基本的假设出发。假设通过装配站S_1j的最快路线通过装配站S_1j-1，那么底盘是利用了最快的路线从开始点到装配站S_1j-1，如果不是，就是存在另一个条从开始点到装配站S_1j-1的更快路线，这就形成矛盾。这个思路理解起来很简单，就是假设你是最快的途经点，那么该点前面的路线也一定是最快，否则就不会经过该店。

照此，找出通过装配站S_1j的最快路线的问题最优解，可以转化为寻找S_1j-1或S_2j-1最快路线的子问题的最优解。这个就是：要寻找该点的最快，那么就找出该点前面必经的点的最快