公独何人，心如止水。

前言：读完了Multiple View Geometry的第九章和第十章，想着用程序实现下相机恢复和场景重建，上一篇博客已经实现了对相机的恢复，在场景重建编程时无奈发现C++学的并不好，只好翻出来压仓多年的C++ Primer Plus，大家跟我一起复习吧。　　我参考的程序是Mastering OpenCV这本书的第四章例程Structure from Motion的代码，推荐做SLAM的小白也看一

labelname=oneFacePath+".txt";ifstream f(labelname); cout<< labelname<<":"<<f.good()<<endl;#include <boost/algorithm/string.hpp> // logging module #include <boost/algorithm/string/split.hpp> #includ