STM32 按键小灯

STM32 按键开发

按键扫描的基本原理

按键信号的识别

​ 一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

为什么去抖动

​ 按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号 ， 因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。

如何去抖动

​ 首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。

GPIO输入电平读取HAL库函数

GPIO_PinState  HAL_GPIO_ReadPin( GPIO_TypeDef* GPIOx,  uint16_t GPIO_Pin);

参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
返回值：GPIO_PinState，引脚的电平状态。
    
应用举例：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。    
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)  
{              
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);      
}