usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stdio.h"
//#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收
#define USART1_CH 'A'
#define PIN_USART1_TX 9
#define PIN_USART1_RD 10
#define GPIO_LINK_USART1 USART1_CH,\
GPIO_PIN_(PIN_USART1_TX)|GPIO_PIN_(PIN_USART1_RD),\
GPIO_Mode_AF,\
GPIO_Speed_50MHz,\
GPIO_OType_PP,\
<span style="white-space:pre"> </span> GPIO_PuPd_UP
#define printf Usart_Printf
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void usart_init(u32 bound);
void Usart_Printf(const char *fmt,...);
<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="color:#cc0000;">//void USART1_IRQHandler(void);</span>
</span>
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
CPP
void Usart_Printf(const char *fmt,...){
va_list ap;
int i = 0;
char string[256]={0};
va_start(ap,fmt);
vsprintf(string,fmt,ap);
while(string[i]!=0){
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8)string[i++];
}
va_end(ap);
}
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 0x8000接收完成,
void usart_init(u32 bound){
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
GPIO_Link_Init(GPIO_LINK_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIO(USART1_CH),PIN_USART1_TX,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIO(USART1_CH),PIN_USART1_RD,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
#if EN_USART1_RX
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器、
#endif
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
在原C文件中编译下载后运行正常,但改为C++文件后编译下载OK,但运行不正常了.调试时发现死在了.s启动代码中如图所示 ,(应该是卡在进入系统中断函数前......?),因为观察时发现,USART1_IRQHandler()无法下断点,貌似程序找不到它....想了下C++编译的函数名跟C的不一样,所以试了下在头文件中申明了下void USART1_IRQHandler(void)中断函数(头文件中注释的红色字体),编译下载运行OK了,由此得知自己的错误应该是在C++中引用了C的中断函数,而由C编译的中断函数名和C++的不一致,导致无法找到函数入口,所以要申明下引用的C格式的函数
C和C++互相引用要注意些.