linux通过/sys/class/gpio文件 操作gpio的shell脚本

参考文章
这里还有找到一篇通过文件IO操作的，以后写程序会用到，先记着。

1. 首先查看系统中有没有 “/sys/class/gpio” 这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候通过make menuconfig加入

   Device Drivers  —>  
   GPIO Support  —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)

2. 各文件说明：
   在/sys/class/gpio下有如下文件：

   root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/
   export     gpiochip128  gpiochip32  gpiochip96
   gpiochip0  gpiochip160  gpiochip64  unexport
   

   • export：用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号，导出成功会出现 gpio*，如下的gpio62

     root@NanoPi2:~/Documents# echo 62 > /sys/class/gpio/export                                                
     root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/
     export  gpiochip0    gpiochip160  gpiochip64  unexport
     gpio62  gpiochip128  gpiochip32   gpiochip96
     

   • unexport：用于通知系统取消导出，相应的gpio* 消失

     echo  62 > /sys/class/gpio/export

   • gpiochipx : gpio各group的信息，如下

     root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/gpiochip0
     base  device  label  ngpio  power  subsystem  uevent
     

     • base :引脚的起始编号
     • label:寄存器名称
     • ngpio: 引脚总数

   • gpio*说明：通过控制该目录下的direction,value就可实现对相应引脚的控件。

     root@NanoPi2:~/Documents# ls /sys/class/gpio/gpio62
     active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value
     

     • 输入下面命令，在 direction 属性文件设置 GPIO 工作状态

       echo out >direction
       echo in > direction

     • 输入下面命令，在 value 属性文件分别设置 1 和 0 值， 在 GPIO 分别输出高电平和低电平

       echo 1 > value 
       echo 0 > value 

3. 写了个脚本如下：

   
   #!/bin/sh
   
   for i in /sys/class/gpio/gpio*
   do
       if [ "/sys/class/gpio/gpio*" = "$i" ]; then
           echo no gpio file exit!
           exit
       fi
       echo the label `cat $i/label`\'s base number is `cat $i/base`
   done
   
   if [ ! -e /sys/class/gpio/export ]; then
       echo no export file exist!
       exit
   fi
   
   echo "please input the number of GPIO\`s pin"
   echo "eg:GPIOA12, number = GPIOA\`s base number + 12"
   read -p "number=" port
   
   m=`echo $port | sed 's/[0-9]//g'`
   if [ -n "$m" -o -z "$port" ]; then
       echo valied number
       exit
   fi
   if [ $port -gt 160 -o $port -lt 0 ]; then
       echo the number is not adapted
       exit
   fi
   
   echo $port > /sys/class/gpio/export
   
   if [ -d /sys/class/gpio/gpio$port ] ;then
       echo "set pin direction output"
       echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$port/direction
       while :
       do
           read -p "please input(1:high,0:low,other:exit): " level
           m=`echo $level | sed 's/[0-1]//g'`
           if [ -z "$m" -a -n "$level" ]; then
               echo setting pin to $level
               echo $level > /sys/class/gpio/gpio$port/value
           else
               echo exit or valied number
               break
           fi
       done
   else
       echo "the /sys/class/gpio/gpio$port doesnot exist!"
   fi
   
   echo $port > /sys/class/gpio/unexport