Qt多线程通信（附demo）

最新推荐文章于 2024-08-06 14:11:46 发布

flowerspring

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分类专栏： Qt c++

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本人复数代码源码下载地址：https://download.csdn.net/download/flowerspring/11022121

简述：

1> Qt线程间共享数据主要有两种方式：

1）使用共享内存。即使用一个两个线程都能够共享的变量（如全局变量），这样两个线程都能够访问和修改该变量，从而达到共享数据的目的。

2）使用singal/slot机制，把数据从一个线程传递到另外一个线程。

第一种方法在各个编程语言都普遍使用，而第二种方法是QT的特有的，本文主要介绍第二种。
2 > 槽参数类型

1) 在线程间使用信号槽进行通信时，槽参数必须使用元数据类型的参数；

2) Qt内生的元数据类型，如int double QString等；

3) 如果要用自定义的数据类型，需要在connect之前将其注册（qRegisterMetaType）为元数据类型。

4) 线程间用“信号与槽”传递引用参数的话，要加const，因为const文字常量存在常量区中，生命周期与程序一样的长。这样可以避免slot调用的时候参数的运行期已过而使引用无效。

connect(m_thread, SIGNAL(MsgSignal(const QString&)),
this, SLOT(OnMsgSignal(const QString&)));

3 > Q_DECLARE_METATYPE与qRegisterMetaType
Q_DECLARE_METATYPE

如果要使自定义类型或其他非QMetaType内置类型在QVaiant中使用，必须使用该宏。

该类型必须有公有的构造、析构、复制构造函数。

qRegisterMetaType

必须使用该函数的两种情况：

如果非QMetaType内置类型要在Qt的属性系统中使用。

如果非QMetaType内置类型要在queued 信号与槽中使用。

两者的关系：

Q_DECLARE_METATYPE展开后是一个特化后的类QMetaTypeId<TYPE>

qRegisterMetaType将某类型注册到MetaType系统中。

QMetaTypeId<TYPE>的类中成员包含对qRegisterMetaType的调用。

1、传递int参数（主线程与子线程）

testthread.h 文件
 
#ifndef TESTTHREAD_H

#define TESTTHREAD_H

#include <QThread>

#include "msg.h"

class TestThread : public QThread

{

Q_OBJECT

public:

explicit TestThread(QObject *parent = 0);

protected:

void run();

signals:

void TestSignal(int);

private:

Msg msg;

};

#endif // TESTTHREAD_H

testthread.cpp文件
 
#include "testthread.h"

TestThread::TestThread(QObject *parent) :

QThread(parent)

{

}

void TestThread::run()

{

//触发信号

emit TestSignal(123);

}

自定义的类继承了QThread类，重写run函数，然后触发TestSignal信号。
mainwindow.h
 
#ifndef MAINWINDOW_H

#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

#include "testthread.h"

namespace Ui {

class MainWindow;

}

class MainWindow : public QMainWindow

{

Q_OBJECT

public:

explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);

~MainWindow();

private slots:

void DisplayMsg(int);

private:

Ui::MainWindow *ui;

TestThread *t;

};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp
 
#include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

QMainWindow(parent),

ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

//进行connect前必须实例化

t = new TestThread();

connect(t, SIGNAL(TestSignal(int)), this, SLOT(DisplayMsg(int)));

//执行子线程

t->start();

}

void MainWindow::DisplayMsg(int a)

{

ui->textBrowser->append(QString::number(a));

}

MainWindow::~MainWindow()

{

delete ui;

}

Mainwindow里面连接信号槽，并且将收到的int参数显示在界面上。
运行效果：

2、传递自定义参数（主线程与子线程）

对以上程序进行简单的修改，使它传递自定义消息。

testthread.h 文件
 
#ifndef TESTTHREAD_H

#define TESTTHREAD_H

#include <QThread>

#include "msg.h"

class TestThread : public QThread

{

Q_OBJECT

public:

explicit TestThread(QObject *parent = 0);

Msg msg;

protected:

void run();

signals:

void TestSignal(Msg); //自定义消息Msg!!!

};

#endif // TESTTHREAD_H

testthread.cpp文件
 
#include "testthread.h"

TestThread::TestThread(QObject *parent) :

QThread(parent)

{

}

void TestThread::run()

{

msg.int_info = 999;

msg.str_info = "Hello Main Thread!";

//触发信号

emit TestSignal(msg);

}

mainwindow.h
 
#ifndef MAINWINDOW_H

#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

#include "testthread.h"

#include "msg.h"

namespace Ui {

class MainWindow;

}

class MainWindow : public QMainWindow

{

Q_OBJECT

public:

explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);

~MainWindow();

private slots:

void DisplayMsg(Msg); //Msg!!!

private:

Ui::MainWindow *ui;

TestThread *t;

};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp
 
#include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

QMainWindow(parent),

ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

//进行connect前必须实例化

t = new TestThread();

//Msg!!!

connect(t, SIGNAL(TestSignal(Msg)), this, SLOT(DisplayMsg(Msg)));

//执行子线程

t->start();

}

void MainWindow::DisplayMsg(Msg msg)

{

ui->textBrowser->append(QString::number(msg.int_info));

ui->textBrowser->append(msg.str_info);

}

MainWindow::~MainWindow()

{

delete ui;

}

此时再进行编译，编译通过，但Qt Creator会有提示：
 
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'Msg'

(Make sure 'Msg' is registered using qRegisterMetaType().)

并且运行程序时会发现，信号发送了，槽函数始终不调用。

如果将槽参数注册为元数据类型，即mainwindow.cpp文件改动一下：
 
ui->setupUi(this);

qRegisterMetaType<Msg>("Msg");

此时便可正常运行：

3、传递自定义参数（子线程与子线程）

原理同上，然后把connect函数中的第三参数this（主线程）改成要监听的另一个线程对象就好了（QT多么健壮、友好、强大）。
connect(t, SIGNAL(TestSignal(Msg)), this, SLOT(DisplayMsg(Msg)));  
前提是全部的线程都要在主线程里面实例化（new）。

4、传递自定义结构体参数（子线程与子线程）

实现子线程与GUI子线程的参数进行传递。

线程

头文件 ABFThread.h
 
public:

struct G_ABFTableSrcUnit

{

int a;

int b;

int c;

float d;

float e;

unsigned int f;

float Gg;

QString waveformTypel;

};

public slots:

void parameterPassing(abfThread::G_ABFTableSrcUnit); //线程自己调用自己的结构体。。。必须这么写不然主线程会报错的错误是参数内容不一样

ABFThread.cpp
 
void abfThread::parameterPassing(abfThread::G_ABFTableSrcUnit)

{

}

GUI线程
radarControl.h
 
#include "abfThread"

private:

Ui::radarControl *ui;

abfThread::G_ABFTableSrcUnit mst_abfSrcUnit;

signals:

void sendString(abfThread::G_ABFTableSrcUnit);

radarControl.cpp
按下按钮就发射信号
 
void radarControl::on_pushButton_clicked()

{

emit sendString(mst_abfSrcUnit);

}

mainwindow.h
 
#include "abfThread.h"

#include "radarControl.h"

mainwindow.cpp
 
radarInterface = new radarControl();

m_ABFThread = new QThread();

m_ABF = new abfThread();

m_ABF->moveToThread(m_ABFThread);

m_ABFThread->start();

qRegisterMetaType<abfThread::G_ABFTableSrcUnit>("abfThread::G_ABFTableSrcUnit");

connect(radarInterface,SIGNAL(sendString(abfThread::G_ABFTableSrcUnit)),m_ABF,SLOT(parameterPassing(abfThread::G_ABFTableSrcUnit)));

//除了注册结构体外还要保证传递的参数写法要一样这就是为什么前面线程自己定义的结构体自己调用自己的原因了

小结：

1 > Qt的信号槽函数只默认支持Qt的类型和C++提供的内建的基本类型，比如int double float等，根本不支持C++的std::string std::vector 自定义的struct类型。所以需要用Qt提供的Q_DECLARE_METATYPE和qRegisterMetaType来声明和注册自定义的类型和C++的其他类型。
2 > 多线程间的信号槽传递，在connect的时候需要以Qt::QueuedConnection的方式，不然以Qt::DirectConnection的方式接收者UI线程会很长时间收不到后台线程发出的信号，或者信号直接丢失都是有可能的