Lyre丶-CSDN博客

原创海思Hi3519DV500植入python3.9.23-

海思Hi3519DV500内置的linux系统非常精简，最近有个需求需要在里面用python代码，由于不熟练，编译python费了一番工夫，记录一下步骤。

2025-06-06 22:32:41 859

原创在Ubuntu 20.04.6 LTS上安装AMD核显驱动

在Ubuntu 20.04上为AMD 9900X安装核显驱动

2025-04-10 21:30:05 1127 1

原创为树莓派3B+交叉编译具有PREEMPT_RT补丁的内核并替换

PREEMPT_RT补丁使得Linux具备实时功能，在实时性要求严格的场景下需要使用RT内核。树莓派官方内核仓库中带有-rt后缀的分支是具备实时功能的内核版本分支，本文参考官方文档构建具有RT功能的树莓派内核版本，并替换现有内核。我的树莓派3B+安装了32位最简raspberry OS，因此更换32位内核。官网对64位也有详细的说明。

2025-04-08 21:47:05 289

原创初见GREAT-MSF

在Linux下编译测试GREAT-MSF

2025-01-19 23:17:18 1302 3

原创 GAMIT10.76中sh_link_rinex脚本的小bug

GAMIT 链接时报错 data are outside given session的暂时性处理方法。

2024-11-29 11:51:27 211

原创初见FAST-LIVO

FAST-LIVO编译的修改过程及初次跑通，内含Sophus和项目编译过程中的问题及解决方法。

2024-10-18 16:59:52 827

原创 GAMIT分步解算北斗时报错“Too many channels in receiver“的解决方法初探

GAMIT处理北斗时报错"Too many channels in receiver"的解决方案。

2024-10-18 10:17:46 459

原创 Cent OS 7利用镜像配置本地源

在没有网络的环境下，使用本地源可以安装程序所需的部分依赖项。

2024-05-30 20:03:00 652

原创 GAMIT从配置到出结果

GAMIT 是一种常用的GNSS高精度数据处理软件，建议运行环境为Ubuntu18.04，编译环境使用gcc-6+gfortran-6。在Windows需要搭配虚拟机使用。常用的虚拟机软件包括VMWare，Open VirtualBox以及WSL2.在离线设备上安装使用了VMWare镜像导入的方式进行安装，后续探索如何将WSL镜像直接导入。

2024-05-13 22:44:46 1813 2