在Ubuntu 20.04.6 LTS上安装AMD核显驱动

本文基于AMD ROCm官方文档经过摸索形成，请参考官网文档：

https://rocm.docs.amd.com/projects/install-on-linux/en/docs-6.1.5/how-to/native-install/ubuntu.html

近日购入AMD 9900X提高生产力，但没买独立显卡，发现AMD核显驱动的一些问题。目前，AMD官网能找到的最新显卡驱动只支持Ubuntu22.04以上的版本，以为老版本的已经找不到了，于是从20.04升级到22.04，发现docker貌似是不支持AMD核显直通的…--gpus只对NVIDIA显卡生效，于是用rviz就很卡…所以装回Ubuntu20.04，研究如何安装AMD核显驱动。

经过研究发现，ROCm有历史版本的页面，如上文所述。经验证，6.1.5是最后一个具有Ubuntu20.04源的版本。

添加gpg key

这一部分是从官网扒下来的

# Make the directory if it doesn't exist yet.
# This location is recommended by the distribution maintainers.
sudo mkdir --parents --mode=0755 /etc/apt/keyrings

# Download the key, convert the signing-key to a full
# keyring required by apt and store in the keyring directory
wget https://repo.radeon.com/rocm/rocm.gpg.key -O - | \
    gpg --dearmor | sudo tee /etc/apt/keyrings/rocm.gpg > /dev/null

添加内核驱动源

echo "deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/rocm.gpg] https://repo.radeon.com/amdgpu/6.1.2/ubuntu focal main" \
    | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/amdgpu.list
sudo apt update

安装amdgpu-install

这里官网是直接装了amdgpu-dkms，在添加内核模块时gnome报错了，且重启后startx提示无法识别amdgpu。所以转而利用amdgpu-install来安装。

sudo apt install amdgpu-install -y

使用amdgpu-install安装图形驱动

然后关键的一步，

amdgpu-install --usecase=graphics

而后会提示“配置文件和maintainer不符，是否更改为maintainer中的版本”

这里输入Y，和maintainer进行同步。

p.s. 这里本想添加--no-dkms不编译进内核，结果忘记了，开始写内核模块的时候以为又寄了，结果重启后没出问题，我不理解…

发现AMD核显驱动已经打上了。

验证

进入设置->关于，发现显卡已经不是llvm-pipe了，说明安装成功了，这下用rviz终于不卡了。

利用mesa-utils包中的glxinfo:

glxinfo -B | grep renderer

Extended renderer info (GLX_MESA_query_renderer):
OpenGL renderer string: AMD Radeon Graphics (radeonsi, raphael_mendocino, LLVM 17.0.6, DRM 3.57, 5.15.0-136-generic)