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Math
fly1ng_duck
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动求导 autograd的计算图架构
首先要明确的是,一张计算图S 图源:CMUdeeplearning我们想要在计算机语言中表征这个图模型,当然可以通过传统矩阵的方式,但是构建矩阵的话就忽略了计算图中 “计算” 的中心地位,所以我们采取了以运算为核心,先构造运算,再构造输入,每一个输入都可以看成一个tensor。每一个输入都包含了上一次的输入,这里的意思相当于层层包裹,把每一次的运算和输入都包裹在一个tensor里面。例如 d = a*b +a 当然你也可以之前就定义a*b 为 f,g, 这样我们就构造了一个可以任意表征输入组合关系的图模型原创 2022-07-02 13:58:25 · 170 阅读 · 1 评论 -
5.10
http://www.nabla.hr/CG-LinPlanIn3Dan2DA3.htmhttp://web.cs.iastate.edu/~cs577/handouts/homogeneous-transform.pdf transformation matrix原创 2018-05-10 10:32:11 · 96 阅读 · 0 评论 -
ceres basic
12(10−x)2.the cost function also known as residual .cost function 就是残差的意思啦。不知道为什么定义这个cost functor 为10 -x input the cost functor and out put cost function costfunction we may not know 这个cost function ...原创 2018-07-03 15:25:08 · 110 阅读 · 0 评论 -
ceres Bundle adjustment
就是为了求解相机观测方程关于空间点P和相机位姿的梯度,提供优化的方向原创 2018-07-03 15:56:20 · 440 阅读 · 0 评论 -
BFS DFS
BFS原创 2018-09-01 21:40:29 · 175 阅读 · 0 评论