开源自动驾驶框架autoware解读

最新推荐文章于 2023-06-30 01:54:25 发布
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分类专栏： ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/fly1ng_duck/article/details/90175420
版权
本文介绍了开源自动驾驶软件Autoware，重点提及了其在ROSCon2017上的展示，利用12辆车连续7天生成3D城市点云地图。内容涉及到使用NDT进行扫描匹配，以及将点云转换为正态分布进行处理。作者还提到点云数据处理的挑战，并将自己的直方图匹配算法应用于分类问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这是autoware的用户手册，感兴趣自行下载

https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals

这个lidar是３d 64线的, 我之前记得在roscon2017上autoware的presentation 有说过，是用的１２辆车 连续７天绘制的３d urban city point cloud 图，那时候看贼吉尔炫

 这里只提到了scan matching 这是用的比较常见的ＮＤＴ吧　随便google 找了一篇paper

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fly1ng_duck
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autoware标定
z1872385的博客
05-14 83
autoware不支持ubuntu20.04和ros noetic，需要把autoware标定包单独拎出来。sudo apt install ros-noetic-*************(报缺失的某某包)autoware接收图片格式 sensor_msg/image。正常编译，开发包使用过程中提示缺失什么ros包，则运行。
开源自动驾驶技术OpenPilot.zip
07-18
openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。支持汽车Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用本田思域2016旅行版限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。 标签：OpenPilot
英伟达开源自动驾驶AI算法，升级芯片性能7倍于Xavier
量子位
12-18 911
乾明 编辑整理量子位 报道 | 公众号 QbitAI一年一度，英伟达GTC China如期举办。今年的英伟达创始人黄仁勋，对自动驾驶极为关注。不仅发布了用于自动驾驶和机器人的软件定义平...
自动驾驶开源项目
weixin_58869620的博客
10-06 699
个人自动驾驶开源代码（仅供学习） EDrive：https://github.com/1127705669/EDrive 目的： 代码移植并学习代码，算法及其应用。 技术路线（基于apollo3.0） 感知：YOLO5（另一同学负责） 预测：本人学识有限暂不清楚 定位：本人学识有限暂不清楚 规划：传统规划 控制：横向LQR纵向PID，或者MPC 目前开发环境及工具： Ubuntu18.04 C++/Python Cmake ROS meldoic protoco buffer LGSVL Git 真
汽车自动驾驶技术完整源代码
01-03
美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码，包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的，汽车已经在高速路上跑过了！
自动驾驶开源数据集(附下载链接)
阿利同学的博客
06-27 690
#自动驾驶数据集大集合 道路场景/极端天气/火焰数据集/道路行驶数据集/交通信号数据集
Autoware自动驾驶框架.zip
最新发布
04-06
随着自动驾驶技术的发展，Autoware这样的开源框架将对推动行业的进步起到关键作用。不断优化的算法和硬件将提升自动驾驶的安全性和效率，而丰富的开源资源和社区支持将加速这一进程。如果你对自动驾驶充满热情，这个...
自动驾驶Autoware源码
09-11
Autoware，作为一款由日本名古屋大学开源的自动驾驶软件框架，已经在全球范围内得到了广泛的关注和应用。这款系统的设计目标是提供一个完整的、可扩展的解决方案，支持无人驾驶汽车的各种功能，包括感知、规划、控制...
Autoware使用教程中文版
12-09
在Autoware中，ROS（Robot Operating System）是一种开源的操作系统，为机器人和自动驾驶汽车提供了一个通用的框架。Autoware使用ROS作为其核心组件，提供了一个完整的自动驾驶解决方案。 Autoware的安装可以通过两...
无人驾驶入门--Autoware使用手册
04-03
Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器...
autoware.ai：自动驾驶汽车的开源软件
02-18
是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 ...
自动驾驶开源平台整理
qq_22059843的博客
04-12 7275
1、Lyft Lyft的自动驾驶汽车研发部门被称为Level 5，是最高级别自动驾驶的代名词。该部门的办公室位于距Lyft1旧金山总部30英里的Palo Alto。 为了快速切入到自动驾驶的研发之中，Lyft正在使用开源软件，其中包括ROS很多相关的项目都使用这样的开源软件搭建自己的基础平台；还有百度的Apollo平台，免去了Lyft重写自己软件系统的历烦。 除了Level 5团队以外，Lyft还...
自动驾驶开源软件和算法库
10点43的博客
05-20 2263
github：https://github.com/carla-simulator/carla doc：https://carla.readthedocs.io/en/latest/ website：http://carla.org/ 2. Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python （卡尔曼和贝叶斯滤波教材） github：https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Fil
火爆! 世界第一款自动驾驶开源框架: Autoware
我爱计算机视觉
08-03 1791
Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高，自学很难入手。基于此，睿慕课联合天宇老师在今...
机器人/自动驾驶工具链开源项目
逆水独流的博客
08-11 657
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开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）
one__leaf的博客
01-17 1030
Github网址：使用手册：
几款开源的自动驾驶仿真平台项目
南七小僧的学海无涯
06-30 1560
它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。第一类是基于合成的数据，对环境、感知及车辆进行模拟，这里的感知大多数是图像层面的感知，这类模拟器主要用于感知、规划算法的初步开发上，Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator就属于这类；第二类是基于真实数据的回放，这里的真实数据包括图像、lidar、radar等各种传感器的数据，这类模拟器主要用于测试无人驾驶中信息融合算法以及车辆不同部件的性能，Apollo和Autoware就属于这类。
Autoware介绍
waylon
07-01 5279
Autoware是一个开源协作项目，由Autoware Foundation启动、发展和资助。目前该基金会运营三个项目：Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.IO. Autoware.Al旨在为学者、开发者和学生提供一个开源的自动驾驶研发平台，是由Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目发展而来；Autoware.Auto用于可认证的自动驾驶软件堆栈；而Autoware.IO则专注于车辆控制接口以及连接外部软件和硬件...
开源自动驾驶软件 autoware中文教程文档
08-09
目前，开源自动驾驶软件Autoware已经有了一些中文教程文档的资源。这些文档主要针对初学者和开发者，旨在帮助他们了解和使用Autoware软件。 Autoware中文教程文档通常包括以下内容： 1. 安装指南：介绍如何在不同...

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