DIY四旋翼笔记二

距离上次记DIY笔记已经过去13天了，公司有事，学校有事两个实习，还有一个元旦假期。

目前为止硬件是全通了，接下来就是软件和算法的学习了，算是开发平台搭建好了吧。

先发张成果图，

第一版的飞控是手工焊接的，问题是真的多，焊坏了元器件不说，关键是主控虚焊的地方很多。上次笔记中，有两个等不亮的原因就是虚焊，后面电机也出现问题，一个正常转，一个有时转有时不转，两个不转。经过一下午的一步步分析查找，终于解决了问题，但是手工版的MPU6050还是不通的，一直读不出数据。

解决的两个问题：
1. LED不亮：一开始一直认为主控焊接的恨好美需焊接，所以问题找了一圈又一圈，元器件都换了，还是不行。后来发现与LED相连的电子式1.3V左右的电压，但是MCU输出的是低电平，为什么会这样？哦~~~虚焊了

2.电机转同样也是上面的原因，但是都通了之后，又有一个电机不转了，检查发现是MOS管坏了。OK了

之后用的都是钢网 + 手工贴片 + 烤炉 实现焊接的。效果真的好，这种方法弄了两个遥控，三个飞控，没有一个地方需要硬件调试的。烤炉里面拿出来，用酒精擦一擦模块全通。