OpenPose C++实现多人姿态估计 - posePairs与mapIdx对应关系中同样的keypoint为什么是不同的值

OpenPose C++实现多人姿态估计

posePairs与mapIdx对应关系中同样的keypoint为什么是不同的值？

flyfish

//COCO的模型
const int kPoints = 18;
//为每个关键点命名，一共18个，不包含背景
//鼻子-0, 脖子-1，右肩-2，右肘-3，右手腕-4，左肩-5，左肘-6，左手腕-7，右臀-8，右膝盖-9，
//右脚踝-10，左臀-11，左膝盖-12，左脚踝-13，右眼-14，左眼-15，有耳朵-16，左耳朵-17
const std::string keypointsMapping[] = {
    "Nose", "Neck",
    "R-Sho", "R-Elb", "R-Wr",
    "L-Sho", "L-Elb", "L-Wr",
    "R-Hip", "R-Knee", "R-Ank",
    "L-Hip", "L-Knee", "L-Ank",
    "R-Eye", "L-Eye", "R-Ear", "L-Ear"
};
//posePairs看下一个结构，posePairs的输出索引 例如1,2 对应，31,32；1,5对应39,40
//一共19对
const std::vector<std::pair<int,int>> mapIdx = {
    {31,32}, {39,40}, {33,34}, {35,36}, {41,42}, {43,44},
    {19,20}, {21,22}, {23,24}, {25,26}, {27,28}, {29,30},
    {47,48}, {49,50}, {53,54}, {51,52}, {55,56}, {37,38},
    {45,46}
};

//0分别与1,14,15,16连接
//Nose分别与Neck，LAnkle，Right Eye，Left Eye连接
//一共19对
//多了耳朵和肩膀的pair，因为当人体是背对相机的，眼睛这个关键点是不可见的，为了更好的预测耳朵，引入这两个虚拟的pair
const std::vector<std::pair<int,int>> posePairs = {
    {1,2}, {1,5}, {2,3}, {3,4}, {5,6}, {6,7},
    {1,8}, {8,9}, {9,10}, {1,11}, {11,12}, {12,13},
    {1,0}, {0,14}, {14,16}, {0,15}, {15,17}, {2,17},
    {5,16}
};

看posePairs与mapIdx对应关系
1,2 对应31,32；
1,5对应 39,40
同样的1 ，为什么一个是31而另一个是39？

答：mapIdx一共是19个值，从19开始，0到17已经被posePairs占了,18背景，所以从19开始
19到56，相邻的数是一对，不重复。

关键点15可以连接到17，2也可以连接到17，但在PAF这样定义是不行的
PAFs里的连接只指向一个关键点到另一个关键点的连接，而且不能重复，所以同样的关键点1，在mapIdx是不同的值