学习ROS，Ubuntu、Linux基础命令

文本编辑器 gedit:类似记事本的编辑软件

source指令：执行文件中的指令序列。编辑一个**.sh文件
**.sh内容如下：

echo ***
echo ***

命令行输入：

source **.sh

将会运行，在Linux中我们将一连串的指令写到.sh文件中

~/.bashrc : 终端程序启动脚本。每次执行终端程序的时候，它都会首先执行以下这个脚本，完成一些环境变量的赋值的工作。

gedit ~/.bashrc
文件最后加入：
echo 等内容
source **.sh

sudo 以管理员权限执行本条指令