深入浅出ESP32开发之二ESP-IDF下载、编译与运行

--作者：燕十三(flyingcys)

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一、ESP-IDF下载

ESP-IDF全称Espressif IoT Development Framework是乐鑫基于ESP32推出的新一代SDK，基于FreeRTOS系统，在上一代SDK基础上做了众多更新和改进，集合了众多组件。支持在Windows、Linux和MacOS下基于ESP-IDF开发。

ESP-IDF源码已托管在github上，可在https://github.com/espressif/esp-idf下载，

在命令行输入git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf下载，注意git clone必须添加--recursive，否则无法拉取components目录下的全部模块。

下载完成后，我们可以看到ESP-IDF的目录结构如下：

l components：ESP-IDF的核心组件

l docs：ESP-IDF相关文档

l examples：ESP-IDF提供的示例程序，包括众多外设、Wi-Fi、蓝牙等demo

l make：EPS-IDF工程管理目录

l tools：ESP-IDF提供的工具集

二、编译

ESP-IDF的example目录下提供了众多的示例程序，我们先编译“get-started”下的“hello_world”

如果直接在该目录下执行make，会提示出错

Makefile:8: /make/project.mk: No such file or directory

make: *** No rule to make target '/make/project.mk'.  Stop.

这是因为Makefile里的变量IDF_PATH没有设置

这里有2种方法：

方法1：

在当前Demo工程内修改Makefile，添加IDF_PATH=/home/share/samba/espressif/esp-idf，输入的路径为ESP-IDF目录

 

这个方法，换个Demo工程就需要手工添加IDF_PATH变量，想要一次性搞定就使用方法2吧。

方法2：

修改/etc/profile文件，添加export IDF_PATH=/home/share/samba/espressif/esp-idf

并使用source /etc/profile使环境变量生效。

完成以上配置后，执行make命令，第一次执行make命令默认会进入configuration界面。我们可以使用默认设置直接退出。

 

make将继续执行编译直至完成。

本次编译总共生成了3个文件，分别为：

位于build/bootloader目录下的bootloader.bin

位于build目录下的partitions_singleapp.bin

位于build目录下的hello-world.bin

三、开发板下载

我使用的是乐鑫原厂出的基于ESP-WROOM-32模组做的ESP32_Core_borad_V2开发板，自带USB-TTL(CP2102)，该开发板类似NodeMCU，可自动进入boot模式，下载程序极其方便。

本次测试没有使用在Ubuntu下下载代码，使用的是在Windows版串口下载程序“ESPFlashDownloadTool_v3.4.4.exe”

设置完成后，点击“START”后开始下载，进入boot模式后，“Download Panel”将显示各设备的MAC地址。

四、运行测试

ESP32默认日志通过串口输出，串口波特率设置为：115200

复位开发板后，日志输出串口可看到Hello_world已经正常运行。

 

Demo程序还列出当前ESP32芯片相关信息：

1：当前demo运行于app cpu

2：当前ESP32芯片为双核

3：具有WIFI/BT/BEL功能

4：4MB外部FLASH