我们知道，编译驱动程序主要是通过两种方案：第一种是通过WinDDK提供的build命令+source文件进行编译；另外一种是通过VC的IDE进行编译。
微软推荐开发者使用第一种，即利用WinDDK提供的编译命令进行编译，但是，本质上，两种方法到最后都是调用cl.exe和link.exe进行编译，区别只是两种方法设置参数、环境变量的方式不同而已。
1、准备
wdk7下载地址： https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=11800
vmware12: (我选择vmware12是因为 其对win7的支持，有些版本对操作系统的是有要求的)
win7: https://msdn.itellyou.cn/ 打开后，选择左侧的操作系统，找到合适你的需求版本下载（下载推荐选择 迅雷，下载链接是 edk2 哦）
DriverMonitor: (Google一下，自行下载)。 主要用来加载和卸载驱动。
DebugView: https://docs.microsoft.com/zh-cn/sysinternals/downloads/debugview （查看内核输出）
64signer: 驱动签名工具。 Google一下， 自行下载
2、环境搭建
A、安装 vmware12 ， 再 创建 win7 X64的虚拟机。 （不会？ 那就 Google一下）
B、安装win7 操作系统， 并激活。
C、安装 vmware install tool ( 不会？ 那就 Google 一下）
3、安装 wdk
下载wdk后，使用 band 或者其他的解压缩工具 解压， 安装即可。（傻瓜式安装 ， 下一步，下一步。。。。。）
安装结束后： 安装目录大概是这样的，
4、编写一个自己的第一个驱动程序
特别说明， 我使用的是X64 编译。
我再C盘根目录创建了一个文件夹，名为demo, 里面准备了下面的文件.
参考的代码内容如下：
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include <wdm.h>
#ifdef __cplusplus
}
#endif
typedef struct _DEVICE_EXTENSION
{
PDEVICE_OBJECT fdo;
PDEVICE_OBJECT NextStackDevice;
UNICODE_STRING ustrDeviceName; // 设备名
UNICODE_STRING ustrSymLinkName; // 符号链接名
} DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION;
#define PAGEDCODE code_seg("PAGE")
#define LOCKEDCODE code_seg()
#define INITCODE code_seg("INIT")
#define PAGEDDATA data_seg("PAGE")
#define LOCKEDDATA data_seg()
#define INITDATA data_seg("INIT")
#define arraysize(p) (sizeof(p)/sizeof((p)[0]))
NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject);
NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp);
NTSTATUS HelloWDMDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp);
void HelloWDMUnload(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject);
extern "C"
NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PUNICODE_STRING RegistryPath);
#include "HelloWDM.h"
/************************************************************************
* 函数名称:DriverEntry
* 功能描述:初始化驱动程序，定位和申请硬件资源，创建内核对象
* 参数列表:
pDriverObject:从I/O管理器中传进来的驱动对象
pRegistryPath:驱动程序在注册表的中的路径
* 返回 值:返回初始化驱动状态
*************************************************************************/
#pragma INITCODE
extern "C" NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,
IN PUNICODE_STRING pRegistryPath)
{
KdPrint(("Enter DriverEntry\n"));
pDriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = HelloWDMPnp;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloWDMDispatchRoutine;
pDriverObject->DriverUnload = HelloWDMUnload;
KdPrint(("Leave DriverEntry\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMAddDevice
* 功能描述:添加新设备
* 参数列表:
DriverObject:从I/O管理器中传进来的驱动对象
PhysicalDeviceObject:从I/O管理器中传进来的物理设备对象
* 返回 值:返回添加新设备状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject)
//DriverObject就是指向本驱动程序的一个对象，是由PNP管理器传递进来的。
//PhysicalDeviceObject是PNP管理器传递进来的底层驱动设备对象，这个东西在NT驱动中是没有的。通常称之为PDO，确切的说是由总线驱动创建的。
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMAddDevice\n"));
NTSTATUS status;
PDEVICE_OBJECT fdo;
UNICODE_STRING devName;
RtlInitUnicodeString(&devName,L"\\Device\\MyWDMDevice");//设备名称，设备名称只能被内核模式下的其他驱动所识别。
//创建FDO(Function Device Object)
status = IoCreateDevice(
DriverObject,
sizeof(DEVICE_EXTENSION),
&(UNICODE_STRING)devName,
FILE_DEVICE_UNKNOWN,
0,
FALSE,
&fdo);
if( !NT_SUCCESS(status))
return status;
PDEVICE_EXTENSION pdx = (PDEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;
pdx->fdo = fdo;
//将FDO附加在PDO上面，并且将Extension中的NextStackDevice指向FDO的下层设备。如果PDO上面有过滤驱动的话，NextStackDevice就是过滤驱动，如果没有就是PDO。
pdx->NextStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo, PhysicalDeviceObject);
UNICODE_STRING symLinkName;
//创建链接符号，这样用户模式的应用就可以访问此设备。内核模式下，符号链接是以\??\开头的（或者\DosDevices\）。用户模式下则是\\.\开头。
//这里就可以在用户模式下用\\.\HelloWDM来访问本设备。
RtlInitUnicodeString(&symLinkName,L"\\DosDevices\\HelloWDM");
pdx->ustrDeviceName = devName;
pdx->ustrSymLinkName = symLinkName;
status = IoCreateSymbolicLink(&(UNICODE_STRING)symLinkName,&(UNICODE_STRING)devName);
if( !NT_SUCCESS(status))
{
IoDeleteSymbolicLink(&pdx->ustrSymLinkName);
status = IoCreateSymbolicLink(&symLinkName,&devName);
if( !NT_SUCCESS(status))
{
return status;
}
}
fdo->Flags |= DO_BUFFERED_IO | DO_POWER_PAGABLE;//DO_BUFFERED_IO，定义为“缓冲内存设备”
fdo->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;//将Flag上的DO_DEVICE_INITIALIZING位清零，保证设备初始化完毕，必须的。
KdPrint(("Leave HelloWDMAddDevice\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
/************************************************************************
* 函数名称:DefaultPnpHandler
* 功能描述:对PNP IRP进行缺省处理
* 参数列表:
pdx:设备对象的扩展
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS DefaultPnpHandler(PDEVICE_EXTENSION pdx, PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter DefaultPnpHandler\n"));
IoSkipCurrentIrpStackLocation(Irp);
KdPrint(("Leave DefaultPnpHandler\n"));
return IoCallDriver(pdx->NextStackDevice, Irp);//将irp传递给下层驱动
}
/************************************************************************
* 函数名称:HandleRemoveDevice
* 功能描述:对IRP_MN_REMOVE_DEVICE IRP进行处理
* 参数列表:
fdo:功能设备对象
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HandleRemoveDevice(PDEVICE_EXTENSION pdx, PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HandleRemoveDevice\n"));
//设置IRP的完成状态。
Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
//将IRP请求向底层驱动转发。
NTSTATUS status = DefaultPnpHandler(pdx, Irp);
//删除符号链接
IoDeleteSymbolicLink(&(UNICODE_STRING)pdx->ustrSymLinkName);
//调用IoDetachDevice()把fdo从设备栈中脱开：
if (pdx->NextStackDevice)
IoDetachDevice(pdx->NextStackDevice);
//删除fdo：
IoDeleteDevice(pdx->fdo);
KdPrint(("Leave HandleRemoveDevice\n"));
return status;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMPnp
* 功能描述:对即插即用IRP进行处理
* 参数列表:
fdo:功能设备对象
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMPnp\n"));
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
PDEVICE_EXTENSION pdx = (PDEVICE_EXTENSION) fdo->DeviceExtension;//DEVICE_EXTENSION是在AddDevice里面创建的。
PIO_STACK_LOCATION stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);//获取irp信息
switch (stack->MinorFunction)//根据PNP irp的minor function code来调用相应的处理函数。
{
case IRP_MN_REMOVE_DEVICE:
status = HandleRemoveDevice(pdx, Irp);
break;
default:
status = DefaultPnpHandler(pdx, Irp);
break;
}
KdPrint(("Leave HelloWDMPnp\n"));
return status;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMDispatchRoutine
* 功能描述:对缺省IRP进行处理
* 参数列表:
fdo:功能设备对象
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMDispatchRoutine\n"));
PIO_STACK_LOCATION stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);
//打印IRP的major function code和minor function code。
ULONG code = stack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode;
KdPrint(("DispatchRoutine, Major function code: %x, Minor function code: %x, control code: %x\n",
stack->MajorFunction, stack->MinorFunction, code));
Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
Irp->IoStatus.Information = 0; // no bytes xfered
IoCompleteRequest( Irp, IO_NO_INCREMENT );
KdPrint(("Leave HelloWDMDispatchRoutine\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMUnload
* 功能描述:负责驱动程序的卸载操作
* 参数列表:
DriverObject:驱动对象
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
void HelloWDMUnload(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMUnload\n"));
KdPrint(("Leave HelloWDMUnload\n"));
}
B、准备文件： makefile . 内容如下：
# 此文件 一般情况下只有一行 并且不需要修改 不能有前导空格 !INCLUDE $(NTMAKEENV)\makefile.def
C、准备文件： SOURCES, 内容如下：
#下边这行指定生成驱动名字HelloWorld.sys
TARGETNAME=HelloWorld
#下边这行指定生成文件的类型DRIVER指驱动
TARGETTYPE=DRIVER
#下边这行指定生成驱动所在的路径\SYS\HelloWorld.sys
TARGETPATH=SYS
#下边这行指定相关头文件所在目录路径
INCLUDES=$(BASEDIR)\inc;\
$(BASEDIR)\inc\wxp;\
##上边必空一行H:\WINDDK3790(DDK目录) 等价$(BASEDIR)
#下边这行指定驱动源代码*.cpp或者*.c
SOURCES=HelloWorld.c\
---- 上面的文件准备完毕后，大概是这样的--------
5、 编译
依次 点击 ： 开始 -> 所有程序 -> windows driver kits -> WDK 7600.16385.1 -> Build Environments -> Windows 7 -> x64 Free Build Environment
A、 键入命令，使终端来到 上面 4 的所在文件夹: C:\demo
B、执行 构建命令： 键入 build ， 回车执行构建。
构建结束后，demo目录下会大概是这样的：
6、执行文件 签名。
尽管我开启了 win7测试模式 （管理员控制台执行命令：bcdedit /set testsigning on, 再重启 ），没有签名的驱动是无法运行的。
A、找到 5 中生成的驱动文件： helloworld.sys。
B、使用 debugview工具查看内核输出 （请勾选： 菜单-> capture -> capture kernel 选项）， 使用 DriverMonitor 加载驱动。
先来一张没有签名驱动的截图，发现驱动无法加载， 内核自然也没有输出。
同时查看驱动文件的属性，也无法找到关于签名的信息：
C、签名驱动
使用软件 64Signer 对驱动文件进行签名。 签名后，就会发现 驱动文件的属性页中出现了 关于签名的tab页。
7、驱动加载与卸载
驱动签名后，使用 driver monitor 和 debugview工具查看驱动内核输出。得到如下结果：
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