GICv3软件overview手册之介绍

        本文档提供了GICv3特性的软件overview，并且描述GICV3中断控制器的操作。它也只是如何在裸机环境下配置GICV3中断控制器的简介。

        本文档是ARM通用中断控制器架构手册V3.0和V4.0的简介。它不能代替这两文档。可以查阅这两文档了解更多详细的寄存器和行为。

1. 范围

        GICV3允许很多不同的配置和使用。本文档只是作简单的介绍，且为所有使用的子集。它仅描述如下情况：

（1）存在两种安全状态；

（2）亲和路由在两种安全状态下使能；

（3）在所有的异常级别下系统寄存器的访问使能；

（4）连接的处理器与ARMv8-A兼容，执行所有异常级别且在所有级别上使用AARCH64;

        本文档不包含：

（1）传统的行为；

（2）AARCH32的使用；

2. GIC架构的历史简介

        GICV3增加了多个新特性。将这些新特性放入下表中，下表提供了不同版本的GIC及重要特性的简要overview。

版本	关键特性	典型使用
GICV1	支持最多8个PE 支持最多1020个中断ID 支持两个安全状态	ARM Cortex-A5 MPCore ARM Cortex-A9 MPCore ARM Cortex-R7 MPCore
GICV2	支持GICV1所有的重要特性 支持虚拟化	ARM Cortex-A7 MPCore ARM Cortex-A15 MPCore ARM Cortex-A53 MPCore ARM Cortex-A57 MPCore
GICV3	支持GICV2所有的重要特性 支持超过8个PE 支持基于message的中断 支持超过1020个中断ID 支持系统寄存器访问CPU接口寄存器 兼容的安全模式，将安全和非安全分开	ARM Cortex-A53 MPCore ARM Cortex-A57 MPCore ARM Cortex-A77 MPCore
GICV4	支持GICV3所有的重要特性 虚拟中断的直接注入	ARM Cortex-A53 MPCore ARM Cortex-A57 MPCore ARM Cortex-A72 MPCore

NOTE: GICV2M是GICV2的扩展，增加了message中断的支持。

3. 传统支持

        GICV3对编程模型作了很多修改。为了支持GICV2系统的传统软件，GICV3支持传统操作。

        使用的编程模型由GICD_CTRL寄存器中ARE（affinity routing enable亲和性路由使能）位控制：

（1）当ARE=0时，亲和路由disable（传统操作）；

（2）当ARE=1时，亲和路由使能；

NOTE：为了可读性，GICD_CTRL.ARE_S和GICD_CTRL.ARE_NS作为ARE在适当的地方被提及。

        在支持两个安全状态的系统中，亲和路由可以为每个安全状态分开控制。只有某些特殊情况下的合并被允许，如下图所示：

        本文档重点关注新的GICV3的编程模型，在两安全状态下ARE=1的情况。传统操作，ARE=0的情况不再描述。

NOTE: 支持传统操作是可选的。当实现了传统操作时，传统操作在其它情况下被选择。