本章描述与GICV3架构兼容的中断控制的基本操作。它也会描述不同的编程接口。
1. 中断类型
GICV3定义了如下中断类型:
(1)SPI共享外设中断
这是一种全局外设中断,可路由到某个PE,或一组PE中的一个;
(2)PPI私有外设中断
这是一种只发往某个特定PE的外设中断。比如某个PPI是来自通用定时器的中断;
(3)SGI软件产生中断
SGI用于核间通信,它们通过往GIC的SGI寄存器中写操作而产生;
(4)LPI特定位置的外设中断
在GICV3中LPI是新增加的,它与其他几种类型的中断不一样。特别是,LPI一般为基于message的中断,它们的配置在内存中而不是在寄存器中。更详细的描述在后面章节中。
NOTE: LPI仅在GICD_CTLR.ARE_NS=1时支持。
2. 中断标识符
每个中断源通过ID来标识(INTID)。有效的INTID分成以下几组,每个范围被分配给某个类型的中断。
INTID | 中断类型 | 注意事项 |
0~15 | SGI | 基于PE |
16~31 | PPI | 基于PE |
32~1019 | SPI | |
1020~1023 | 特殊中断号 | 用来描述特殊的情况 |
1024~8191 | 保留 | |
8192~ | LPI | 最大的范围是由实现决定的 |
3. 中断如何传递给中断控制器
传统情况下,中断从外设传递给中断控制器使用会用的硬件信号。
GICV3支持这种模式,同时也支持基于message的中断。基于message的中断是通过设置和清除中断控制器的寄存器来产生的。
使用message来传递从外设到中断控制器的中断,可以不再需要对每个中断源增加一个信号。这对大规模系统中存在优势,因为可能存在成百上千的信号需要连接到SOC上中断控制器上。
在GICV3上,SPI能够成为基于message的中断,但LPI需要是基于message的中断。不同的寄存器可以用于不同的中断类型。
中断类型 | 寄存器 |
SPI | GICD_SETSPI_NSR产生中断 GICD_CLRSPI_NSR取消中断 |
LPI | GITS_TRANSLATER |
基于message的中断对软件的影响
是否使用message或使用信号来传递中断对中断处理方式没有影响。
可能要求一些外设的配置。比如,有必要指明中断控制器的地址。这超出了本文档的范围,不再作介绍。