第32章 TIM—高级定时器—零死角玩转STM32-F429系列

第32章     TIM—高级定时器

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本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。

学习本章时，配合《STM32F4xx 中文参考手册》高级定时器章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。

特别说明，本书内容是以STM32F42x系列控制器资源讲解。

上一章我们讲解了基本定时器功能，基本定时器功能简单，理解起来也容易。高级控制定时器包含了通用定时器的功能，再加上已经有了基本定时器基础的基础，如果再把通用定时器单独拿出来讲那内容有很多重复，实际效果不是很好，所以通用定时器不作为独立章节讲解，可以在理解了高级定时器后参考《STM32F4xx中文参考手册》通用定时器章节内容理解即可。

32.1 高级控制定时器

高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍，主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。

高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重载计数器ARR，一个16位的计数器CNT，可向上/下计数，一个16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。还有一个8位的重复计数器RCR，这样最高可实现40位的可编程定时。

STM32F429IGT6的高级/通用定时器的IO分配具体见表 01。配套开发板因为IO资源紧缺，定时器的IO很多已经复用它途，故下表中的IO只有部分可用于定时器的实验。

表 01 高级控制和通用定时器通道引脚分布

高级控制

通用定时器

TIM1

TIM8

TIM2

TIM5

TIM3

TIM4

TIM9

TIM10

TIM11

TIM12

TIM13

TIM14

CH1

PA8/PE9/PC9

PC6/PI5

PA0/PA5/PA15

PA0/PH10

PA6/PC6/PB4

PD12/PB6

PE5/PA2

PF6/PB8

PF7/PB9

PH6/PB14

PF8/PA6

PF9/PA7

CH1N

PA7/PE8/PB13

PA5/PA7/PH13

CH2

PE11/PA9

PC7/PI6

PA1/PB3

PA1/PH11

PA7/PC7/PB5

PD13/PB7

PE6/PA3

PH9/PB15

CH2N

PB0/PE10/PB14

PB0/PB14/PH14

CH3

PE13/PA10

PC8/PI7

PA2/PB10

PA2/PH12

PB0/PC8

PD14/PB8

CH3N

PB1/PE12/PB15

PB1/PB15/PH15

CH4

PE14/PA11

PC9/PI2

PA3/PB11

PA3/PI0

PB1/PC9

PD15/PB9

ETR

PE7/PA12

PA0/PI3

PA0/PA5/PA15

PD2

PE0

BKIN

PA6/PE15/PB12

PA6/PI4

32.2 高级控制定时器功能框图

高级控制定时器功能框图包含了高级控制定时器最核心内容，掌握了功能框图，对高级控制定时器就有一个整体的把握，在编程时思路就非常清晰，见图 01。

关于图中带阴影的寄存器，即带有影子寄存器，指向左下角的事件更新图标以及指向右上角的中断和DMA输出标志在上一章已经做了解释，这里就不再介绍。

图 01 高级控制定时器功能框图

1.    ①时钟源

高级控制定时器有四个时钟源可选：

    内部时钟源CK_INT

    外部时钟模式1：外部输入引脚TIx（x=1,2,3,4）

    外部时钟模式2：外部触发输入ETR

    内部触发输入

内部时钟源(CK_INT)

内部时钟CK_INT即来自于芯片内部，等于180M，一般情况下，我们都是使用内部时钟。当从模式控制寄存器TIMx_SMCR的SMS位等于000时，则使用内部时钟。

外部时钟模式1

图 02 外部时钟模式1框图

①：时钟信号输入引脚

当使用外部时钟模式1的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有4个，分别为TI1/2/3/4，即TIMx_CH1/2/3/4。具体使用哪一路信号，由TIM_CCMx的位CCxS[1:0]配置，其中CCM1控制TI1/2，CCM2控制TI3/4。

②：滤波器

如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对ETRP信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，具体的由TIMx_CCMx的位ICxF[3:0]配置。

③：边沿检测

边沿检测的信号来自于滤波器的输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效还是下降沿有效，具体的由TIMx_CCER的位CCxP和CCxNP配置。

④：触发选择

当使用外部时钟模式1时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入1（TI1FP1）和滤波后的定时器输入2（TI2FP2），具体的由TIMxSMCR的位TS[2:0]配置。

⑤：从模式选择

选定了触发源信号后，最后我们需把信号连接到TRGI引脚，让触发信号成为外部时钟模式1的输入，最终等于CK_PSC，然后驱动计数器CNT计数。具体的配置TIMx_SMCR的位SMS[2:0]为000即可选择外部时钟模式1。

⑥：使能计数器

经过上面的5个步骤之后，最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式1的配置就算完成。使能计数器由TIMx_CR1的位CEN配置。

外部时钟模式2

图 03 外部时钟模式2框图

①：时钟信号输入引脚

当使用外部时钟模式2的时候，时钟信号来自于定时器的特定输入通道TIMx_ETR，只有1个。

②：外部触发极性

来自ETR