STM32F4 定时器 -- 基本定时器

定时器

STM32F4 定时器分类（共14个）：

高级定时器：TIM1 、TIM8 （有4个独立通道）

通用定时器： TIM2-TIM5，TIM9-TIM14

基本定时器： TIM6 、 TIM7

控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。就功能上来说通用定时器包含所有基本定时器功能，而高级控制定时器包含通用定时器所有功能。所以高级控制定时器功能繁多，但也是最难理解的。

预分频系数PSC：用来降低频率，操作：时钟总线频率除（PSC + 1）

最大接口时钟：APB2：84MHz；APB1：42MHz

基本定时器

功能：第一就是基本定时功能，生成时基。第二就是 专门用于驱动数模转换器(DAC)

特性（TIM6 和 TIM7）：

● 16 位自动重载递增计数器（eg：0~ARR+1~0）当计数值ARR太大可以分段计时

（ARR_max = 65535（2^16-1）） (PSC+1）* (ARR+1) 微秒 尽可能接近或等于计时值

● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数PSC介于 1 和 65536 之间

● 用于触发 DAC 的同步电路

● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢

框图

1. CK_PSC是定时器时钟TIMxCLK，经APB1预分频器后分频提供，我们的芯片为42Mhz，×2为84Mhz

1. 定时器时钟经过PSC 预分频器之后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。

2. 计数器CNT 是一个16 位的计数器，向上，向下，向上/下计数模式（基本定时器只能递增计数），最大计数值为65535（2的16次方）。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

3. 自动重装载寄存器ARR 是一个16位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

编程

题目

编程实现定时器定时1s触发中断，通过LED灯闪烁验证实验现象。

定时器结构体参数：

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC

寄存器的值。可设置范围为0 至65535，实现1 至65536 分频。

(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。

基本定时器只能是向上计数，即TIMx_CNT 只能从0 开始递增，并且无需初始化。

(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为0 至65535。

(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

(5) TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出PWM 的个数。这里不用设置。

思路

(1) 初始化LED的GPIO口；

(2) 开启基本定时器时钟（TIM6）；

(3) 设置定时器周期、预分频器和计数最大值；

(4) 启动定时器更新中断，并开启定时器；

(5) 定时器中断服务函数实现LED翻转。

/*
代码思路：

1.时钟使能
2.定时器配置
	a.结构体申明	TIM_TimeBaseInitTypeDef
	b.结构体配置	计数模式，PSC、ARR值
	c.初始化		TIM_TimeBaseInit
3.定时器中断
	a.确定中断触发方式：定时器更新中断
	b.结构体配置，定时器6为TIM6_DAC_IRQn频道
	c.重写中断服务函数

4.定时器使能
	TIM_Cmd

*/
//led.c
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//通电还是断电
	
	//开始配置F端口下的9号跟10号引脚。
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT; //输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //上拉模式，暂时没讲
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed; //引脚响应速度
	
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//初始化不亮
}

//timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "stm32f4xx.h"

void Timer6_Init(uint16_t psc, uint32_t arr);

#endif

//timer.c
​#include "timer.h"
void Timer6_Init(uint16_t psc, uint32_t arr)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStructure;
	
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);	//时钟使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM6向上计数，递增
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;//PSC值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1;//ARR值
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);//中断使能

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;//定时器6中断频道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority	= 0x02;//响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启用中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化

    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);	//定时器使能

}

​

定时器中断服务函数

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
	static int a = 0;

	if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		if(a == 2)
		{
			//反转灯的状态
			GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);  
      
			a = 0;
		}
		a++;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
}

main.c

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();
	Timer6_Init(8400, 10000);

	while(1)
	{
		
	}
}