stm32l0 rtc休眠周期自动唤醒文档整理

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wangxl@20190814

 

一、周期性自动唤醒--手册文档说明

周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。

可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。

唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。

当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。

· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。

当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：

– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h

– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。

通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。

如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。

系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。

 

二、配置周期唤醒

配置步骤如下：

1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；

2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；

3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：

- 000: RTCCLK/16

- 001: RTCCLK/8

- 010: RTCCLK/4

- 011: RTCCLK/2

- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)

- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)

4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；

5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)

 

 

RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)

 

ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为:(1s ~ 36h)

 

三、RTC时钟配置

1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。

为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。

 

2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。

 

3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。

(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREG:PREDIVA，默认127；

(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERx:PREDIV_S，默认255。

即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))

 

ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。

 

• 代码参考

//参数time 秒

void APP_EnterLP(uint32_t time )

{

         MX_GPIO_Init_stop();

 /* Enable Ultra low power mode */

          HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗

          /* Enable Fast WakeUP */

          HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒

           /* Disable Wakeup Counter */

         HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);

         

      

      /* Clear Wake Up Flag */

        __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);

        

    //    HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒

 

        HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右

        

        printf("进入停止模式\r\n");

        

        /* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */

        __HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);

        

        HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);

              

        MX_GPIO_Init();

       

        HAL_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码

        printf("wake up\r\n");

}