C# EMGU 3.4.1学习笔记（七）示例程序：标准霍夫变换HoughLines函数

本示例是《OpenCV3编程入门》中7.2.4的示例程序的C# + EMGU 3.4.1版，关于C# EMGU中的霍夫变换，有如下几点需要注意：

1. HoughLines函数检测出来的不是线段，而是(ρ,θ)对，在C++ OpenCv中，使用std::vector<Vec2f> lines来存放，而在C# EMGU中，则用EMGU.CV.Util.VectorOfPointF lines来存放；

2. 由于上述原因，画线的时候需要自己先选一个y（最小为0），求一个x，得到一个点；然后再选一个y（选为图像的高度），再求x，得到另一个点，这样画出的线能够贯穿整个图像。

程序代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Drawing;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Util; //用于定义vector的cv命名空间
using Emgu.CV.Structure;

namespace HoughLines
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //载入原始图
            Mat srcImage = CvInvoke.Imread("Building2.jpg");

            //临时变量和目标图的定义
            Mat tempImage = new Mat(), dstImage = new Mat();

            //进行Canny边缘检测
            CvInvoke.Canny(srcImage, tempImage, 80, 240);
            //灰度转换，此处dstImage之所以要转换成color形式，是为了后面绘制line时，可以使用彩色line
            CvInvoke.CvtColor(tempImage, dstImage, ColorConversion.Gray2Bgr);
            
            //进行霍夫线变换
            VectorOfPointF lines = new VectorOfPointF(); //定义一个矢量结构lines，等价于opencv中的vector<Vec2f>
            CvInvoke.HoughLines(tempImage, lines, 1, Math.PI / 180, 250, 0, 0);

            //依次在图中绘制出每条线段
            for (int i = 0; i < lines.Size; i++)
            {
                PointF p = lines[i];
                float rho = p.X; //原点到直线的距离
                float theta = p.Y; //直线的角度

                double a = Math.Cos(theta), b = Math.Sin(theta);
                double x0 = rho * a, y0 = rho * b;

                Point pt1 = new Point(), pt2 = new Point();
                pt1.X = (int)Math.Round(x0 - 1000 * b);
                pt1.Y = (int)Math.Round(y0 + 1000 * a);
                pt2.X = (int)Math.Round(x0 + 1000 * b);
                pt2.Y = (int)Math.Round(y0 - 1000 * a);

                CvInvoke.Line(dstImage, pt1, pt2, new MCvScalar(55, 100, 195), 1, LineType.AntiAlias); //LineType.AntiAlias表示抗锯齿 
            }
            CvInvoke.Imshow("SourceImage", srcImage); //显示原始图
            CvInvoke.Imshow("CannyImage", tempImage); //显示Canny边缘检测后的图
            CvInvoke.Imshow("HoughTransformImage", dstImage); //显示霍夫变换后的效果图

            CvInvoke.WaitKey(0);
        }
    }
}

完整的程序资源可到以下链接下载：

https://download.csdn.net/download/flymoon87/10684074

程序运行结果如下：

原始图：

Cnnay边缘检测后的图：

霍夫变换后的图：