直线检测：霍夫变换 HoughLines 和 HoughLinesP

第一部分：函数介绍

1、标准霍夫线变换
void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )
参数:
image:边缘检测的输出图像. 它应该是个灰度图 (但事实上是个二值化图)

lines:储存着检测到的直线的参数对 的容器

rho:参数极径 以像素值为单位的分辨率. 我们使用 1 像素.

theta:参数极角 以弧度为单位的分辨率. 我们使用 1度 (即CV_PI/180)

theta:要”检测” 一条直线所需最少的的曲线交点

srn and stn: 参数默认为0.

2、统计概率霍夫线变换
void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold,double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )
参数：

image: 边缘检测的输出图像. 它应该是个灰度图 (但事实上是个二值化图) *

lines: 储存着检测到的直线的参数对 的容器，也就是线段两个端点的坐标

rho : 　参数极径 以像素值为单位的分辨率. 我们使用 1 像素.

theta: 参数极角 以弧度为单位的分辨率. 我们使用 1度 (即CV_PI/180)

threshold: 要”检测” 一条直线所需最少的的曲线交点

minLinLength: 能组成一条直线的最少点的数量. 点数量不足的直线将被抛弃.线段的最小长度

maxLineGap:线段上最近两点之间的阈值

备注：
（1）霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法.
（2）霍夫线变换之前, 首先要对图像进行边缘检测的处理，即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像.

第二部分：原理



上面的５和６是重点,笛卡尔坐标系中，同一条直线上的点，转到极坐标系下，会相交于一个点。

第三部分：代码实现

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main(int argc, char** argv)
{
   
 const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "