判断一个点在多边形的内部

/* 原理: 将测试点的Y坐标与多边形的每一个点进行比较，
**    会得到测试点所在的行与多边形边的所有交点。
**    如果测试点的两边点的个数都是奇数个，
**    则该测试点在多边形内，否则在多边形外。 */
#include <stdio.h>
#include <iostream>
/* 函数功能: 判断点(x, y)是否在有ploy_sides个顶点的多边形内 */
/* 参数: poly_sides    测试多边形的顶点数
**    poly_x    测试多边形的各个顶点的X轴坐标
**    poly_y    测试多边形的各个顶点的Y轴坐标
**    x    测试点的X轴坐标
**    Y 测试点的Y轴坐标 */
/* 返回值: 返回0 表示不在多边形内部，返回1 表示在多边形内部 */
/* 说明: 在多边形各边上的点默认不在多边形内部 */
int inOrNot(int poly_sides, float *poly_X, float *poly_Y, float x, float y)
{
    int i, j;
    j = poly_sides - 1;
    int res = 0;
    for (i = 0; i<poly_sides; i++)
    {
        //对每一条边进行遍历，该边的两个端点，有一个必须在待检测点(x,y)的左边，且两个点中，有一个点的y左边比p.y小，另一个点的y比p.y大。
        if ((poly_Y[i]<y && poly_Y[j] >= y || poly_Y[j]<y && poly_Y[i] >= y) && (poly_X[i] <= x || poly_X[j] <= x))
        {
            //用水平的直线与该边相交，求交点的x坐标。
            res ^= ((poly_X[i] + (y - poly_Y[i]) / (poly_Y[j] - poly_Y[i])*(poly_X[j] - poly_X[i])) < x);
        }
        j = i;
    }
    return res;
}

int main(void)
{
    int poly_sides = 5;    // 多边形顶点数
    float poly_X[5] = { 1, 1, 3, 4, 3 };    // 多边形各顶点的X轴坐标
    float poly_Y[5] = { 1, 2, 3, 2, 1 };    // 多边形各顶点的Y轴坐标
    float x = 399;    // 测试点的X轴坐标
    float y = 2; // 测试点的Y轴坐标
    int ret;
    ret = inOrNot(poly_sides, poly_X, poly_Y, x, y);
    if (1 == ret)
    {
        printf("the point (%f, %f), in the poly\n", x, y);
    }
    else
    {
        printf("the point (%f, %f), not in the poly\n", x, y);
    }
    system("pause");
    return 0;
}