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RSS订阅原创 点云边缘计算——提取线段并拟合
本文提出一种交互式、用户驱动、特征辅助的从任意大小的点云进行几何重建的框架。为建筑和城市测量场景 中的高精度建模任务实现了一套特征辅助工具，使从真实世界建筑内部和立面收集的大规模数据上的即时反馈交互式点云操作成为可能。我们的特征辅助CAD工具不需要专门的点云基础 设施，可以很容易地与现有的交互系统集成，可以直接部署在各类CAD设计工具中使用。作为未来的工作，这可以为网格优化建模重建提供有力的帮助。因此，通过区域生长，多面判断的方式，我们对异型构件（单面、双面、三面）之间的交线进行了提取并拟合线段。
2024-04-30 14:55:22
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原创 两点云求交集-python实现
这里两点云的交集指既属于点云1又属于点云2的点集。基于kd-tree搜索的方法较快速，当然也可以暴力搜索。思路如下：step1 在点云2建立kd-tree，设置容忍误差（搜索半径）step2 遍历点云1中的点，记录下到点云2中的点的距离小于搜索半径的点的索引step3 将点云1中不在索引中的点保存下来作为结果点云3。
2024-01-25 15:00:08
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原创 交互式-辅助提取边界线
点云重建几何形状是一项常见的任务，通常由建模工程师在具有cad功能的软件中手动建模几何形状来完成。基于全自动几何提取的最先进的工作流程受到点云密度和内存限制，需要用 户进行预处理和后处理。本文提出一种交互式、用户驱动、特征辅助的从任意大小的点云进行交互式提取边缘的框架。本文目前实现了前三个功能，4和5在尝试，下面看下程序运行结果。
2024-01-22 22:07:34
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转载 Delaunay三角形化方法
网格文件中存储的是所有节点的坐标及节点间连接关系，节点的位置无法用一个固定的法则予以有序的命名，一般通过专门的程序或者软件来完成。(1) Delaunay三角形化方法所连接成的各三角形中的最小角对给的的这一组点是各种连接方式的最大者*(最小角的最大化)；(即:在某个三角形的外接圆内，只包含在外接圆上的三个节点，不包含其他节点)(2) 生成的三角形边长的均匀性最好，最接近正三角形。(3)每个点均不位于不包含该点的三角形的外接圆内*(2)所形成的三角形可以覆盖整个平面；(1) 所形成的三角形互不重叠;
2023-10-09 11:00:37
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在使用PyQt在主窗口中加载其他窗口出现问题。
2024-01-12
OPEN3D新旧版本转换问题
2023-11-10
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