内核自带LED驱动移植

在fl2440的内核中，本身已经有了LED驱动，我们要根据自己的需求将它使能即可，重要的是如何找到需要修改的位置，如何修改。在前面分析过我们自己写的驱动代码，内核中自带的驱动原理也大概相似，首先在make menuconfig 下添加内核对LED驱动的支持，然后我们要在内核的drivers/目录下找到leds，然后去看s3c24xx.c里的代码，前面在plat-led中分析过设备和驱动是如何找到彼此的，通过.name，找到设备名，然后返回内核目录下，用grep命令查找我们在驱动中的.name，看设备文件在哪里，然后根据fl2440的硬件原理图对其进行修改，返回内核目录下执行make,       OK。

下面是实际操作过程。

一、首先在内核中添加对LED的支持。

[fanmaolin@Centeros linux-3.0]$ make menuconfig

Device Drivers  --->  

[*] LED Support  --->  

[*]   LED Class Support  

<*>   LED Support for Samsung S3C24XX GPIO LEDs    

二、找到设备信息，进行修改

[fanmaolin@Centeros linux-3.0]$ cd drivers/

会看到leds,

[fanmaolin@Centeros drivers]$ cd leds/

在里面找到 leds-s3c24xx.c   

 [fanmaolin@Centeros leds]$ vim leds-s3c24xx.c

找到.name     =    "s3c24xx_led"我们用它来找到设备信息文件

用grep命令寻找包含这个字符串的文件

[fanmaolin@Centeros linux-3.0]$ grep s3c24xx_led -r *

去arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c里寻找

根据原理图修改结构体里的信息

[fanmaolin@Centeros linux-3.0]$ vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

/* LED devices */
 50 
 51 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led4 = {
 52     .gpio       = S3C2410_GPB(5),//根据手册改引脚  分别改为5、6、8、10
 53     .flags      = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
 54     .name       = "led0",//.name 可以根据自己习惯改，不改也无所谓
 55     .def_trigger    = "timer",
 56 };
 57 
 58 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led5 = {
 59     .gpio       = S3C2410_GPB(6),
 60     .flags      = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
 61     .name       = "led1",
 62     .def_trigger    = "nand-disk",
 63 };
 64 
 65 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led6 = {
 66     .gpio       = S3C2410_GPB(8),
 67     .flags      = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
 68     .name       = "led2",
 69 };
 70 
 71 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led7 = {
 72     .gpio       = S3C2410_GPB(10),
 73     .flags      = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
 74     .name       = "led3",
 75 };

这样就可以了，然后make编译，重新安装内核。。。

三、开发板上进行测试

我们可以在sys/class下看到leds

关于sys/：

sysfs 文件系统总是被挂载在 /sys 挂载点上,sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚拟的基于内存的文件系统，它的作用与proc 有些类似，但除了与 proc 相同的具有查看和设定内核参数功能之外，还有为 Linux 统一设备模型作为管理之用。它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法,写程序访问sysfs，可以像读写普通文件一样来操作/sys目录下的文件。在/sys/devices 下是所有设备的真实对象，包括如视频卡和以太网卡等真实的设备，也包括 ACPI 等不那么显而易见的真实设备,还有 tty, bonding 等纯粹虚拟的设备；在其它目录如 class, bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件.  

更多详细的关于sysfs的介绍，可以参考：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-sysfs/index.html

对于我们的LED，linux把他当作是直接挂载在总线上的，可以直接通过/sys上操作对应文件而控制LED。

可以看到设备信息。

进入led2，

brightness是控制灯的亮灭，>1亮，0灭。 max_brightness可以控制灯的亮度

现在我们对其进行实际操作  

>: echo 2 > brightness

可以看到第三盏灯亮

>: echo 0 > brightness  ，，灯灭。

其它的灯可以同样进行这样的操作。

也可以写一个程序直接对其进行操作，而不用进到文件里面。。。