FoELokQrnX-CSDN博客

原创使用EKF滤波的二阶RC电池模型进行SOC估计仿真，并附带实验数据（MATLAB仿真），基于EKF滤波的二阶RC电池模型实现Soc估计仿真及实验数据分析

在此基础上，提出了基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计方法，并给出了具体的算法步骤。实验结果表明，基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计方法能够在不同工况下准确、稳定地估计电池的Soc值。准确、稳定地估计电池的Soc值能够帮助用户合理使用电池，延长电池的寿命，提高电池系统的安全性和性能。通过对仿真实验数据的分析，验证了基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计方法的准确性和稳定性。为了验证基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计方法的准确性和稳定性，进行了一系列的MATLAB仿真实验。

2024-06-25 20:46:53 483

原创【技术分享】基于Matlab的凸轮设计与仿真：探索多样凸轮轮廓曲线绘制方法，Matlab实战：凸轮设计、仿真与多种曲线轮廓绘制

通过给定凸轮的初始位置和速度，可以模拟凸轮与其他机构件之间的相互作用，进而评估凸轮系统的性能。通过凸轮轮廓曲线的快速绘制和动力学性能的评估分析，可以实现对凸轮系统的优化设计与性能评估。通过对凸轮设计与仿真案例的分析，验证了该方法在凸轮系统设计中的有效性。综上所述，基于Matlab的凸轮设计与仿真方法具有较高的实用性和可靠性，能够帮助工程师们快速高效地进行凸轮系统的设计与优化。基于Matlab的凸轮设计与仿真是一种常用的方法，能够快速准确地绘制不同的凸轮轮廓曲线，并对其动力学性能进行评估分析。

2024-06-25 20:45:09 634

原创三菱MCGS基于PLC的饮料灌装生产线系统：详解梯形图程序、接线图原理图与IO分配，多种组态界面供选择，点击头像了解更多详情！，解析三菱MCGS基于PLC的饮料灌装生产线系统：梯形图程序、接线图原理图

通过精心设计的梯形图程序，清晰的接线图原理图图纸，合理的IO分配和多种界面组态，该系统为饮料生产线的运行提供了强大的支持和保障。而三菱MCGS作为一种基于PLC的系统，具备了强大的控制能力和灵活的操作界面，使得饮料生产线的运行更加高效和智能化。IO（输入/输出）模块负责与生产线上的各个传感器和执行器进行通信，将输入的信号转化为PLC可以处理的信号，并将PLC输出的信号转化为控制生产线上的各个执行器的信号。通过简单的操作，工程师可以监控和控制整个生产线系统的运行状态，实现高效的生产管理。

2024-06-25 20:43:20 316

原创三菱PLC与组态王：水泥混凝土自动配料系统的设计及梯形图、接线图和组态画面解析，三菱PLC与组态王应用于水泥混凝土自动配料系统的设计与实现

在自动配料系统中，合理的组态画面设计可以提高操作人员的工作效率和系统的可靠性。综上所述，本文围绕三菱PLC和组态王组态自动配料系统进行了详细的分析和讨论，从梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面等方面介绍了其在水泥混凝土配料系统中的应用。通过对接线图原理图图纸的分析，我们可以准确地了解系统中各个部件之间的连接关系，确保信号的准确传输和控制逻辑的正确执行。通过对水泥混凝土配料系统的设计，包括带解释的梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面等方面进行详细分析，探讨其在实际工程中的应用和优势。

2024-06-25 20:41:34 283

原创无速度传感器算法——滑模估测器C语言源码及Esmo增强型滑膜角度、位置估测器，无速度传感器算法，滑模估测器C语言源码，Esmo增强型滑膜角度与位置估测器：实用的算法示例【源码分享】

综上所述，无速度传感器算法、滑模估测器和Esmo增强型滑膜角度是一种重要的技术手段，用于实现机械设备的位置和速度估测。通过合理的算法选择和优化，可以实现精确、稳定和可靠的位置估测，为工业和机械设备的控制和优化提供了有力的支持。无速度传感器算法、滑模估测器和Esmo增强型滑膜角度有着广阔的应用前景，将为工程师和科研人员提供更多的研究和应用方向。无速度传感器算法，滑模估测器C语言源码，Esmo增强型滑膜角无速度传感器算法，滑模估测器C语言源码，Esmo增强型滑膜角度，位置估测器。

2024-06-25 20:39:45 354

原创无传感器控制下基于滑膜观测器的模型，引入PLL提取转子位置和观测速度，仿真结果显示更加平滑的控制效果，基于滑膜观测器的无传感器控制模型引入PLL提取转子位置与速度，实现更加平滑控制

在本文的方法中，通过把转子位置信号作为PLL的输入信号，我们可以实现对转子位置的准确提取。摘要: 本文介绍了一种基于滑膜观测器的无传感器控制方法，该方法引入了相位锁定环路(PLL)来提取转子位置，并实现了速度观测。通过对该方法的仿真分析，我们发现，相比于传统的反正切方法，PLL观测的转子位置更加平滑，具有更好的性能。该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制，相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取，同时也将速度进行观测，从仿真可以看出，PLL观测的更加平滑。PLL在无传感器控制中的应用。

2024-06-25 20:34:15 323

原创 Carsim simulink联合多目标优化MPC实现考虑经济性、安全性和动力性的自适应巡航控制模型预测ACC设计，Carsim Simulink联合仿真：多目标优化MPC实现ACC自适应巡航模型预测

MPC算法是一种基于模型预测的控制方法，通过对车辆行驶过程中的多个因素进行建模和优化，以实现对车辆速度的自适应调节。其中，ACC（自适应巡航控制系统）是一种较为成熟的技术，在实现车辆跟车行驶时能够保持与前车的安全距离，并根据前车的速度自适应地调整车辆的速度。综上所述，使用Carsim simulink联合多目标优化MPC技术，结合模型预测和自适应巡航，可以实现更加智能和高效的ACC系统。包括动力模型，逆制动模型，跟车模型，紧急制动模型，基于mpc算法的全速自适应巡航，或者stateflow的ACC，

2024-06-25 20:30:47 438

原创 Matlab GUI实现窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器：低通、高通、带通、带阻等多种类型，Matlab GUI实现FIR数字滤波器设计：窗函数法和等波纹最佳逼近法设计低通、高通、带通、

在本文中，我们将介绍一种基于Matlab GUI的FIR数字滤波器设计方法，该方法采用了窗函数法和等波纹最佳逼近法，可以方便地设计和实现低通、高通、带通、带阻等不同类型的FIR数字滤波器。本文介绍了一种基于Matlab GUI的FIR数字滤波器设计方法，主要采用窗函数法和等波纹最佳逼近法，实现低通、高通、带通、带阻等不同类型的FIR数字滤波器。通过设置不同的窗函数和滤波器参数，可以得到不同类型的滤波器。（1）选择滤波器的类型：根据滤波器的要求和设计目标，选择合适的滤波器类型，如低通、高通、带通、带阻等。

2024-06-25 20:29:01 847

原创西门子smart与施耐德ATV71变频器通讯程序：可靠稳定，无需人为准备的自动化解决方案，西门子s7-200smart与施耐德ATV71变频器通讯程序：自动完成Drivecom流程，解决断电重启后的自

而西门子smart PLC和施耐德ATV71系列变频器作为领先的产业自动化设备厂商所提供的产品，其通讯程序的稳定性和可靠性对于工业生产的正常运行起到了至关重要的作用。本通讯程序已在昆仑通态MCGS程序中得到应用，通过与西门子smart PLC和施耐德ATV71变频器的连接，成功实现了变频器的频率设定、启停控制以及状态和实际频率的读取等功能。为了解决施耐德ATV71变频器断电重启后的自准备工作，我们设计了一套自动化的通讯程序，能够确保变频器的可靠稳定运行，省去了人为准备的繁琐步骤。二、通讯程序的自动化流程。

2024-06-25 20:25:24 454

原创 PMSG永磁同步发电机并网仿真模型：风机最大功率跟踪与控制研究，PMSG永磁同步发电机并网仿真模型及优化控制策略研究

在机侧控制方面，本文采用转速和电流双闭环控制策略，均采用比例积分（PI）控制器，并引入磁链解耦技术。同时，调制策略采用Space Vector Pulse Width Modulation（SVPWM），通过调整逆变器输出电压的矢量分量，使电机工作在最佳状态，进一步提高系统效率。综上所述，本文基于PMSG永磁同步发电机并网系统的仿真模型，对系统的核心部分进行了深入探讨和分析。同时，系统实现了并网电压和电流的同相位，并且功率因数接近1，提高了系统的能量传输效率。（6）并网电压和电流同相位，功率因数接近1；

2024-06-25 20:23:35 326

原创基于S7-200 PLC和组态王的矿井通风控制：实现安全高效自动化，利用S7-200 PLC和组态王实现高效矿井通风控制

同时，通过与人员定位系统的集成，可以实现对矿工的实时定位和管理，提高矿山的安全性和管理效率。同时，通过与其他行业的紧密合作，可以将矿山通风控制系统的经验和技术应用到其他领域，为社会的发展做出更大的贡献。通过对矿井内部氧气浓度、温度、风速等参数的监测和控制，可以有效防止矿井内的有害气体积聚，确保矿工的生命安全。通过合理的系统设计和优化的控制策略，可以确保矿工的生命安全，提高矿山的生产效率。基于S7-200 PLC和组态王的矿井通风控制系统，以其高效可靠的特点，成为了矿山通风控制的首选方案。

2024-06-25 20:21:49 348

原创「ESP32 Modbus RTU程序编写指南：基于Arduino IDE开发的快速应用」，ESP32 modbus RTU程序。用arduino IDE开发的ESP32 modbus RTU sla

我们将通过详细的分析和解释，帮助读者理解该程序的原理和功能，并展示它在各个项目中的应用场景。无论您是初学者还是有经验的开发者，这篇文章都将为您提供宝贵的参考和启发，让您在ESP32 modbus RTU程序的开发中取得更好的进展。在设计ESP32 modbus RTU程序时，我们注重了条理结构的清晰和流畅性，以确保程序的整体内容丰富。我们将围绕ESP32 modbus RTU程序的特点和用途展开讨论，以便深入分析和解释该程序的实现原理和应用场景。不是库文件，直接用子程序编写，已注释了代码，容易看懂和移植。

2024-06-25 20:20:01 306

原创基于分布式多智能体的减载算法：全局信息驱动下的协调决策，基于分布式多智能体的减载算法：准确发现状态，协调决策

摘要：本文提出了一种基于分布式多智能体的减载算法，该算法能够根据发现的全局信息进行有效的减载决策。在面对故障时，该算法能够准确地发现总的净有功功率和负荷的运行状态，并根据发现的信息做出协调的减载决策。本文提出了一种基于分布式多智能体的减载算法，通过将系统中的智能体分布在各个节点上，实现了全局信息的共享和协作。基于发现的信息，智能体能够做出协调的减载决策，使系统达到负载平衡的目标。该算法的核心思想是将系统中的智能体分布在各个节点上，每个节点上的智能体能够获取到局部的信息并与其他智能体进行通信和协作。

2024-06-25 20:18:18 498

原创微电网中储能系统充放电分布式协同优化策略——确保供需平衡，降低总功率损失，微电网中储能系统的分布式协同优化策略：实现供需平衡与功率损失最小化

在算法的计算过程中，我们将考虑储能系统的充电效率、放电效率和储能容量等因素，以实现对系统总功率损失的最小化。然而，由于储能系统的充放电效率有限，其过程往往会导致一定的功率损失。为了保证系统的稳定运行，需要对自治微电网中的各种储能系统进行合理的协调，最大限度地降低因充放电效率低下而造成的总功率损失。该策略的核心是采用一致性算法，通过储能系统之间的信息交互和协调，实现对充放电过程的分布式优化。由于可再生能源发电的间歇性和负荷需求的不断变化，需要对自治微电网中各种ESSs的充放电进行适当的协调，以确保供需平衡。

2024-06-25 20:16:29 314

原创西门子1200总线控制V90伺服模板：基于111报文自编PN通讯控制V90伺服的真实新能源自动排列机，西门子1200总线控制V90伺服模板：基于111报文自编通讯控制4轴+RFID+MES的新能源自动

通过自己编写的PN通讯控制V90伺服程序，我们成功实现了4个V90走PN口控制4轴4个FB284控制，并使用RFID块采用FB实现RFID的读写功能。我们还使用SCL语言编写了程序，采用绝对寻址取消块优化的方法，对FB及FC进行了优化处理，并实现了与MES系统的通讯。该项目中，我们采用了自己编写的PN通讯控制V90伺服程序，实现了4个V90走PN口控制4轴4个FB284控制，并且使用RFID块采用FB，程序采用SCL编写，所有背景数据块采用绝对寻址取消块优化。在该项目中，我们还实现了MES通讯功能。

2024-06-25 20:14:45 846

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