哪里有Python中用“:=“赋值符的官方说明？

Python 3.11.2 (tags/v3.11.2:878ead1, Feb 7 2023, 16:38:35) [MSC v.1934 64 bit (AMD64)] on win32

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> (s = input('练习1，请输入一个任意字符串：')) != 'quit'

File "<stdin>", line 1

(s = input('练习1，请输入一个任意字符串：')) != 'quit'

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

SyntaxError: invalid syntax. Maybe you meant '==' or ':=' instead of '='?

>>> (s := input('练习1，请输入一个任意字符串：')) != 'quit'

练习1，请输入一个任意字符串：tttt

True

>>> (s := input('练习1，请输入一个任意字符串：')) != 'quit'

练习1，请输入一个任意字符串：hgiehgioe

True

>>> (s := input('练习1，请输入一个任意字符串：')) != 'quit'

练习1，请输入一个任意字符串：quit

False

>>>

KeyboardInterrupt

>>> s := 'ok?'

File "<stdin>", line 1

s := 'ok?'

^^

SyntaxError: invalid syntax

>>>

好像在Python文档中没有找到有关“:=”赋值符的描述。只是根据解释器提示进行尝试。