第六季：RTSP协议详解与实时流视频预览

call_me_wangcheng

已于 2024-04-15 01:33:34 修改

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分类专栏：基于海思HI3518E方案进行视频编解码传输文章标签：音视频

于 2024-04-12 14:47:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/forecasts/article/details/137632274

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前言

本篇文章用于记录实验过程

1 环境准备

资料：

链接：https://pan.baidu.com/s/18J8JjYrWGIQMgYxwacIYjg?pwd=wgg9 
提取码：wgg9 
--来自百度网盘超级会员V4的分享

下载的sample_rtsp.rar加压到mpp目录下，并改名

unrar x sample_rtsp.rar
mv sample_bak/ sample_rtsp
ls

在这里插入图片描述

cd sample_rtsp/venc
make clean
make -j6
ls

在这里插入图片描述

cp sample_venc /mnt/hisilion_nfs/ -rf

在开发板中运行程序。

打开VLC播放器，使用网络串流连接开发板，URL改成你的开发板IP地址
在这里插入图片描述

2 H.264编码原理和基本概念

2.1 图像冗余信息

(1)空间冗余：一张图片中，颜色完全相同的一大片区域，可以用一个点表示颜色，另外需要记录着个区域的范围，这样可以节省很多内存空间。
(2)时间冗余：一个视频中，有些时间段，一直是一幅图片保持不变，这种情况可以只保留一张图片。

2.2 h.264编码相关的一些概念

(1)宏块 MB macroblock：多个像素点组成的一个区域，这些像素点的颜色应保持相似或相同，压缩算法以宏块为单位进行压缩。
(2)片 slice：一个帧可以由一个片或者多个片构成，片内包含一个或多个宏块。
(3)帧 frame：一帧就是一幅图片。
(4)I帧、B帧、P帧：
I帧（这一帧和前后帧不相关，例如：不需要考虑时间冗余，起始帧就是I帧，只能去除空间冗余）。
B帧（参考前一帧也参考后一帧，B帧很少见到）。
P帧（只参考前一帧，进行空间冗余和时间冗余的计算）。
(5)帧率 fps：每秒钟，显示多少张图片。
(6)像素->宏块->片->帧->序列->码流

2.3 h264视频流总体分析

(1)h264标准有多个版本，可能会有差异，具体差异不详
(2)网上看的资料有时讲法会有冲突，或者无法验证的差异
(3)以海思平台为主、为准、为案例，不能保证其他平台也完全一样
(4)海思平台编码出来的H.264码流都是一个序列包含：1sps+1pps+1sei+1I帧+若干p帧

2.4 H264的NAL单元详解2

NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。
在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS、PPS、SEI除外）。在实际的H264数据帧中，往往帧前面带有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，有的标准中也包含SEI，接着为I帧……

NAL单元 = I帧 + P帧

2.4.1 相关概念

(1)序列 sequence
一个序列包含：1sps+1pps+1sei+1I帧+若干p帧
使用百度网盘内附带的软件打开 ar0130.h264 这个文件
在这里插入图片描述
如上图所示，图中只展示了有效数据，没有展示分隔符，序列号3 是I帧，4是P帧。0 1 2 在后面会进行详细介绍。

(2)分隔符
使用winhex打开 ar0130.h264 这个文件，这个文件在本文开头的百度网盘内
在这里插入图片描述
上面的00 00 00 01就是一个分隔符，这是h.264编码协议规定的，如果有效数据中包含了连续的三个00，则在第二个和第三个之间添加03，即00 00 03 00 01。
分隔符后面的第一个字节决定了这段内容属于什么帧，详细内容：

https://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343

在这里插入图片描述
对引用的博客进行说明补充，上面图片中的（2）部分，表示数据传输时的优先级，数字越大优先级越高。

由图可知，P帧的优先级为3，首位为0，帧类型为P帧。如果出现网速慢，而且需要保持网络视频的实时性，通信协议会丢弃优先级较低的内容。

(3)sps （sequence paramater set)
sps和pps详解：

https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/7477794.html

先介绍SPS。

在这里插入图片描述
上图，NAL_Size表示字节，图中的SPS占14个字节。

如上图所示，结合SPS占14个字节，67 42 … 80 81，这段内容就是SPS。

(4)pps
pps对应的内容68 CE 3C 80，共占4个字节。
在这里插入图片描述

(5)sei
sei对应的内容06 E5 01 34 80，共占5个字节。
在这里插入图片描述

(6)NALU

2.5 NALU详解

H.264由一个一个的NALU组成，每个NALU之间使用00 00 00 01或00 00 01分隔开

参考阅读:
https://blog.csdn.net/jefry_xdz/article/details/8461343
https://blog.csdn.net/special00/article/details/82533768

2.6 sps和pps详解

 https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/7477794.html

2.7 H264的profile和level

https://blog.csdn.net/xiaojun111111/article/details/52090185

2.8 序列sequence

(1)一段h.264的码流其实就是多个sequence组成的

(2)每个sequence均有固定结构：1sps+1pps+1sei+1I帧+若干p帧

(3)sps和pps和sei描述该sequence的图像信息，这些信息有利于网络传输或解码

(4)I帧是关键，丢了I帧整个sequence就废了，因为P帧参考I帧，I帧是起始帧，每个sequence有且只有1个I帧

(5)p帧的个数等于fps-1

(6)I帧越大则P帧可以越小，反之I帧越小则P帧会越大

(7)I帧的大小取决于图像本身内容，和压缩算法的空间压缩部分

(8)P帧的大小取决于图像变化的剧烈程度

(9)CBR（固定码率）和VBR（可变码率）下P帧的大小策略会不同，CBR时P帧大小基本恒定，VBR时变化会比较剧烈。码率就是P帧的大小，P帧大小固定时，如果当前帧相比于前一帧的变化不大，清晰度保持不变，如果变化大，而且变化的字节数超过了固定的码率，清晰度会下降；可变码率的清晰度一直不变，但当图像变化大时，字节数会增加，导致网络传输的字节数变大，如果网速慢，视频会出现卡顿的情况。

(10)如果当前帧和前一帧相比，变化非常小，则P帧所占的字节数就很小。

本文许多结论是基于我们的海思HI3518E平台得到的，对于其他平台并不一定适用！