stm32f103RCT6 软件模拟 I2C写入字节

I2C时序介绍

1.起始信号
I2C通信的开始标志，告诉从机开始通信。
当信号线（SCL）信号线维持高电平时，数据线（SDA）由高变低。

2.停止信号
I2C通信停止信号，告诉从机停止通信。
当信号线（SCL）维持为高电平时，数据线（SDA）有低变高。

3.数据传输（一次传输一个字节，由字节高位开始传输）
数据传输时，必须保证数据线（SCL）保持高电平，并且数据线（SDA）稳定，要变化数据时，需将时钟线拉低。

4.应答信号
在数据传输完成（8位，一个字节）后，第九个时钟时，将数据线设置为输入，从机会发送一个应答信号，如果为低电平，为有效应答–通信成功。为高电平，为无效应答–通信失败。

I2C写时序

1.发送起始信号（告诉从机开始通信）
2.发送一个字节，高7位为设备地址，I2C可以通信多个从机，每个从机有个设备地址，选中该设备，最后一位是读写位，1是读：读取从机的数据。0是写：往从机里面写数据。
3.应答信号，写完一个字节后等待从机答复，看是否通信成功。
4.重新发送起始信号
5.发送一个字节，要写的寄存器地址
6.应答信号，写完一个字节后等待从机答复，看是否通信成功。
7.发送写入寄存器的数据
8.应答信号，写完一个字节后等待从机答复，看是否通信成功。
9,.停止信号，告诉从机通信完成。

I2C读时序

1.主机发送起始信号，告诉从机开始通信
2.发送一个字节，高7位为从机设备地址，最后一位是写信号，因为是向I2C从机发送数据，所以是写信号
3.等待从机应答
4.重新发送起始信号
5.发送要读取的寄存器地址
6.从机发送应答信号
7.重新发送起始信号
8.发送一个字节，高7位为要读取的设备地址，最后一位是读信号
9.从机发送应答信号
10.读取从机里面的信号
11.主机发送NO_ACK信号，表示读取完成，不需要从机发送ACK信号
12.主机发送停止信号，停止通信。

STM32F103RCT6例程

源文件：

#include "i2c.h"
//I2C起始信号
void I2C_Start(void)
{
	I2C_CLK_Set();//时钟线维持高电平
	I2C_SDA_Set();//数据线维持高电平
	I2C_SDA_Clr();//数据线由高变低
	I2C_CLK_Clr();//时钟线拉低
}
//I2C停止信号
void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA_Clr();//数据线维持低电平
	I2C_CLK_Set();//时钟线维持高电平
	I2C_SDA_Set();//数据线有低变高
}
//等待I2C从机应答	//低电平：通信成功 高电平：同行失败
uint8_t I2C_WaitAck(void)
{
	I2C_CLK_Set();//时钟线维持高电平
	I2C_CLK_Clr();//时钟线拉低
	if(I2C_Read_SDA_Data())	//高电平无效应答
	{
		return 1;

	}
	else//低电平有效应答
	{
		return 0;
	}
	
}
//I2C写一个字节 由高位开始写入 并且等待应答信号
void Send_Byte(u8 data)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_CLK_Clr();//拉低时钟线，允许数据变化
		if(data & 0x80)	//一次判断最高位
		{
			I2C_SDA_Set();//数据线拉高
		}
		else
		{
			I2C_SDA_Clr();//数据线拉低
		}
		I2C_CLK_Set();//置高时钟线，发送数据
		I2C_CLK_Clr();//拉低时钟线
		data <<= 1;		//数据左移一位，由高位依次写入
	}
	I2C_WaitAck();	//等待从机应答
}

头文件

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H 
#include "stm32f10x.h"
//I2C端口定义
#define I2C_CLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)//SCL
#define I2C_CLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)

#define I2C_SDA_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)//SDA
#define I2C_SDA_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)

//读取引脚电平
#define I2C_Read_SDA_Data()		GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)

#define u8 unsigned char
#define u32 unsigned int

void I2C_Start(void);//开始信号
void I2C_Stop(void);//停止信号
uint8_t I2C_WaitAck(void);	//等待应答
void Send_Byte(u8 data);//发送一个字节

#endif