PMonitor基线解算系统整体工作流程与模块说明

一、整体工作流程

二、TCP数据接收

TCP数据接收基于DotNetty框架实现，涉及类NtripShare.Server.NettyServer-数据接收主体类，NtripShare.Server. ServerHandler-数据接收处理类。

2.1 NtripShare.Server.NettyServer

2.2 NtripShare.Server.ServerHandler

三、数据文件保存

TCP数据接收后已原始数据文件保存，涉及类NtripShare.Utils.FileSaver-数据保存类。

3.1 NtripShare.Utils.FileSaver

四、Rinex格式转换

Rinex格式转换将原始数据格式转换为RINEX，转换工具使用RTKlib开源数据转换工具包，基于命令行实现。涉及类包括NtripShare.Cal.BaseLineCalCloud静态解算入口类，NtripShare.Utils.FileUtil文件处理类，NtripShare.Utils.ConverterUtils数据格式转换类。

4.1 NtripShare.Cal.BaseLineCalCloud

4.2 NtripShare. Utils. FileUtil

4.3 NtripShare.Utils.ConverterUtil

五、静态解算

静态解算涉及类较多，包括静态解算计算NtripShare.Cal.StaticCalThreadCloud2、观测数据文件定义类NtripShare.GNSSProcess.ObsFile、站点定义类NtripShare.GNSSProcess.Station、静态基线定义类NtripShare.GNSSProcess.StaticLine、静态解算结果管理类NtripShare.GNSSProcess.StaticResultManage。

5.1 NtripShare.Cal.StaticCalThreadCloud2

5.2 NtripShare.GNSSProcess.ObsFile

       

5.3 NtripShare.GNSSProcess.Station

5.4 NtripShare.GNSSProcess. StaticLine

5.5 NtripShare.GNSSProcess.StaticResultManage

六、报文解析/动态解算

报文解析与动态解算实现对实时数据流的解析与实时RTK解算，主要涉及类包括动态基线处理类NtripShare.RTK.RTKBaseLineProcessor、动态站点管理器NtripShare.RTK.StationManager、RTK解算站点NtripShare.Data.Station.RTKStation、NtripShare.RT.OneRtkBaselineResolution2动态基线解算类。

6.1 NtripShare.RTK.RTKBaseLineProcessor

6.2 NtripShare.RTK.OneRtkBaselineResolution2

6.3 NtripShare.Data.Station.RTKStation

      

七、星空图/卫星信号

7.1 NtripShare.Control.DataChart