TIM1_CH1和TIM1_CH1N,用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0,则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相,如果Deadtime不为0,则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime,防止上下功率管同时导通。
TIM1_CHxN是TIM1_CHx的互补输出,互补输出不能配置为TIM的输入引脚,所以不能通过增量编码方式完成计数功能,所以TIM1_CHxN可以实现PWM输出但是不能实现输入捕获。
总结: 如果需要PWM输入捕获,必须使用TimX_Ch1或者TimX_Ch2, 切忌是勿用TimX_Ch1N