TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0，则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime，防止上下功率管同时导通。
TIM1_CHxN是TIM1_CHx的互补输出，互补输出不能配置为TIM的输入引脚，所以不能通过增量编码方式完成计数功能，所以TIM1_CHxN可以实现PWM输出但是不能实现输入捕获。
总结: 如果需要PWM输入捕获，必须使用TimX_Ch1或者TimX_Ch2， 切忌是勿用TimX_Ch1N
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