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电机
文章平均质量分 91
攻城狮之路人甲
这个作者很懒,什么都没留下…
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干货 | 提高步进电机运行质量的电流控制方法
不幸的是,电机运动中会产生一个电压,其方向与外加电压相反,反抗电流发生改变的趋势,称为“反电动势”。正如我们在图3中看到的,在很高的步率情况下,传统的电流控制技术不能很好控制绕组电流,有可能产生严重的电流波形畸变。当预期的峰值电流达到后,H桥就会切换导通状态,使得输出电流衰减(快衰减,慢衰减,或两者的组合),持续一定固定时间,或等一个PWM周期结束。为了防止采样到开关电流尖峰,在每个PWM周期的开始,有一个非常短的时间(blanking TIme)是不采样绕组电流的,那么此时的电流就是不受控制的。原创 2023-06-06 14:51:23 · 2443 阅读 · 0 评论 -
步进电机相数、细分、步距角、接线方法
是指步进电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、五相步进电机,相数不同,其步距角也不同,一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为1.2°、五相步进电机的为0.72°。步进电机出厂时给出了一个步距角的值,如上图电机给出的值为步距角是1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正“步距角“,真正的“步距角“和步进电机驱动器细分有关。旋转步进电机就是电机是一步一步转动的,故叫旋转步进电动机。原创 2023-06-06 12:28:27 · 10836 阅读 · 0 评论